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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院申請的專利一種基于AR的三維透視影像根管監測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115120343B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210903573.X，技術領域涉及：A61B34/10；該發明授權一種基于AR的三維透視影像根管監測系統是由譚力芯;王迪設計研發完成，并于2022-07-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于AR的三維透視影像根管監測系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于AR的三維透視影像根管監測系統，包括三維透視建模流程、局部追蹤放大流程和根管建模實時檢測流程三個部分。本發明在使用過程中，通過間歇式檢測根管治療過程中的實時深入距離，來直接反饋根管治療過程中實際治療效果，既可以提高治療效果，也可以減少對患者造成的二次損傷。

本發明授權一種基于AR的三維透視影像根管監測系統在權利要求書中公布了：1.一種基于AR的三維透視影像根管監測系統，其特征在于，包括三維透視建模流程、局部追蹤放大流程和根管建模實時檢測流程三個部分；所述三維透視建模流程中，包括如下部分：A1：在進行CT拍片之前，在待治療牙齒區域的相鄰牙齒位置上放置追蹤定位點，當待治療牙齒區域位于下頜牙時，在下頜牙另一側的對側位置上、上牙列的左右兩點位置均放置標記定位點；A2：利用CBCT機掃描口腔，生成CBCT圖像，并通過CT機進一步生成三維透視模型，并將CBCT檢測圖像和三維透視模型完全重疊；所述局部追蹤放大流程，包括如下部分：B1：從三維透視建模流程中，獲取A2部分中生成的中疊圖像；B2：匹配一個追蹤定位點和三個標記定位點，并定位到B1中，將追蹤定位點上的牙齒圖像從原圖像中分隔出來，并進行局部放大；所述根管建模實時檢測流程中，包括如下部分：C1：在完成一次根管清理過程之后，再次執行三維透視建模流程和局部追蹤放大流程，對口腔內部再次進行掃描動作，獲取新的待治療牙齒區域的放大圖像PIC1；C2：在C1部分完成后，根管銼針深入的深度依據C1部分中生成的放大圖像，再次執行根管清理過程，并重現按照C1部分中的步驟，生成另一個待治療牙齒區域的放大圖像PIC2；C3：將PIC2圖像與PIC1圖像進行重合對比，獲得根管銼針的深入距離，以及PIC2圖像中根管口與根尖孔之間的距離。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍陸軍軍醫大學第一附屬醫院，其通訊地址為：400038 重慶市沙坪壩區高灘巖正街30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。