買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京三快在線科技有限公司申請的專利激光雷達數據處理方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117665740B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211026794.X，技術領域涉及：G01S7/48；該發明授權激光雷達數據處理方法及裝置是由聶瓊;晁斌設計研發完成，并于2022-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本激光雷達數據處理方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了激光雷達數據處理方法及裝置，屬于計算機視覺技術領域。方法包括：通過目標傳感器包括的激光雷達獲取參考對象的目標點云，參考對象用于標定目標傳感器，目標點云包括位于參考對象內的第一特征點與位于參考對象邊界處的第二特征點；基于目標點云中的第一特征點確定第一誤差函數，基于目標點云中的第二特征點確定第二誤差函數，第一誤差函數與第二誤差函數用于確定激光雷達所在的坐標系與參考對象所在的坐標系之間的相對變換關系；基于第一誤差函數與第二誤差函數確定參考對象的目標角點在激光雷達所在的坐標系下的第一位置數據。確定誤差函數時使用的數據更全面，確定的誤差函數穩定性高，進而提高了確定的角點位置的準確度。

本發明授權激光雷達數據處理方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達數據處理方法，其特征在于，所述方法包括：通過目標傳感器包括的激光雷達獲取參考對象的目標點云，所述參考對象用于標定所述目標傳感器，所述目標點云包括位于所述參考對象內的第一特征點與位于所述參考對象邊界處的第二特征點，所述第一特征點的數據類型屬于單回波數據，所述第二特征點的數據類型屬于雙回波數據；基于所述目標點云中的第一特征點確定第一誤差函數，基于所述目標點云中的第二特征點確定第二誤差函數，所述第一誤差函數與所述第二誤差函數用于確定所述激光雷達所在的坐標系與所述參考對象所在的坐標系之間的相對變換關系；基于所述第一誤差函數與所述第二誤差函數迭代優化所述目標傳感器的初始變換矩陣，得到目標變換矩陣，所述目標變換矩陣用于表示所述激光雷達所在的坐標系與所述參考對象所在的坐標系之間的相對變換關系；基于所述目標變換矩陣與所述參考對象的尺寸信息計算所述參考對象的目標角點在激光雷達所在坐標系下的第一位置數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京三快在線科技有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區北四環西路9號2106-030；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。