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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種永磁同步電機電流諧波抑制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115347840B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211038214.9，技術領域涉及：H02P21/22；該發明授權一種永磁同步電機電流諧波抑制方法是由鄧永停;曹海洋;王建立;李洪文設計研發完成，并于2022-08-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種永磁同步電機電流諧波抑制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種永磁同步電機電流諧波抑制方法，其包括：建立永磁同步電機在同步旋轉坐標系d?q下的數學模型；設置降階矢量諧振控制器，將降階矢量諧振控制器并聯在電流環上；設置基于降階矢量諧振和廣義自抗擾控制器，所述降階矢量諧振和廣義自抗擾控制器二者相并聯并作為電流環控制器。本發明公開的永磁同步電機電流諧波抑制方法降低了諧波成分，能夠很好地抑制永磁同步電機電流的諧波。

本發明授權一種永磁同步電機電流諧波抑制方法在權利要求書中公布了：1.一種永磁同步電機電流諧波抑制方法，所述永磁同步電機包括電流環，其特征在于，所述永磁同步電機電流諧波抑制方法包括：建立永磁同步電機在同步旋轉坐標系d-q下的數學模型；設置降階矢量諧振控制器，將不同諧振頻率的降階矢量諧振控制器并聯在電流環上，所述降階矢量諧振控制器跟蹤指定諧振頻率的正弦信號，通過補償抑制電流諧波；設置基于降階矢量諧振和廣義自抗擾控制器，其中，廣義自抗擾控制器包括定子繞組的軸對應的廣義擴張狀態觀測器以及定子繞組的軸對應的廣義擴張狀態觀測器，軸對應的廣義擴張狀態觀測器表示為： 式中，分別是對電流、未知總擾動和未知總擾動的一階導數的估計，是q軸電流估計誤差，是q軸定子電流，，是永磁同步電機的電感，代表軸電壓，表示軸已知耦合干擾，、、代表觀測器增益系數； 軸對應的廣義擴張狀態觀測器表示為： 式中，分別是對電流、未知總擾動和未知總擾動的一階導數的估計,是d軸電流估計誤差，是d軸定子電流，，是永磁同步電機的電感，代表軸電壓，表示軸已知耦合干擾，、、代表觀測器增益系數；所述降階矢量諧振和廣義自抗擾控制器二者相并聯并作為電流環控制器，其中，廣義控制律是通過降階矢量諧振和廣義自抗擾控制器二者相并聯得到的，軸對應的廣義控制律表示為： 式中代表q軸廣義控制律，，代表軸的參考電流，代表軸的控制增益，代表降階矢量諧振控制器的軸輸出量； 軸對應的廣義控制律表示為： 式中代表d軸廣義控制律，，代表軸的參考電流，代表軸的控制增益，代表降階矢量諧振控制器的軸輸出量；所述基于降階矢量諧振和廣義自抗擾控制器用于消除交流周期擾動和直流非周期擾動；所述降階矢量諧振控制器表達式如下： 其中，和分別是比例和諧振系數，為虛數單位，表示拉普拉斯算子，表示諧振頻率，表示截止頻率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。