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龍圖騰網(wǎng)恭喜山東東都汽車部件股份有限公司申請的專利一種用于工業(yè)機器人的端拾器及端拾器吸盤獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115256440B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211044204.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該發(fā)明授權(quán)一種用于工業(yè)機器人的端拾器及端拾器吸盤是由張守彥;徐淑強;孫玉光;范開明;李光會;徐曼瑜;徐浩文設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-08-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于工業(yè)機器人的端拾器及端拾器吸盤在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及端拾器技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于工業(yè)機器人的端拾器及端拾器吸盤，包括機械臂，機械臂的末端上設(shè)有一電動安裝轉(zhuǎn)盤，還包括一個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)與兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)，第一調(diào)節(jié)機構(gòu)與電動安裝轉(zhuǎn)盤固定連接，兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)對稱安裝在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的末端，且第二調(diào)節(jié)機構(gòu)與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)之間轉(zhuǎn)動連接，吸盤以及吸盤連接座，吸盤連接座用于連接吸盤，通過吸盤連接座將吸盤安裝在第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上；本發(fā)明通過第二調(diào)節(jié)機構(gòu)上滑塊的移動與兩個連接板的相互配合，從而根據(jù)待抓取物品的重心來調(diào)節(jié)兩個連接板的位置，進而便于調(diào)節(jié)吸盤的受力點，來增加搬運時的穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權(quán)一種用于工業(yè)機器人的端拾器及端拾器吸盤在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于工業(yè)機器人的具有端拾器吸盤的端拾器，包括機械臂（1），其特征在于，所述機械臂（1）的末端上設(shè)有一電動安裝轉(zhuǎn)盤（2）；還包括一個第一調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）與兩個第二調(diào)節(jié)機構(gòu)（4），所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）與電動安裝轉(zhuǎn)盤（2）固定連接，兩個所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）對稱安裝在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）的末端，且第二調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）之間轉(zhuǎn)動連接；吸盤（5）以及吸盤連接座（6），所述吸盤連接座（6）用于連接吸盤（5），通過吸盤連接座（6）將吸盤（5）安裝在第二調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）上；在第一調(diào)節(jié)機構(gòu)（3）以及第二調(diào)節(jié)機構(gòu)（4）的配合下，調(diào)節(jié)吸盤連接座（6）的位置，對待抓取貨物進行吸附固定，結(jié)合電動安裝轉(zhuǎn)盤（2）的配合，實現(xiàn)貨物的翻轉(zhuǎn)以及搬運。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人山東東都汽車部件股份有限公司，其通訊地址為：276517 山東省日照市莒縣寨里河駐地；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。