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龍圖騰網恭喜大連海事大學申請的專利一種基于差分測距算法的自適應波束掃描天線系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115425389B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211074236.0，技術領域涉及：H01Q1/24；該發明授權一種基于差分測距算法的自適應波束掃描天線系統是由陳鵬;張德康;何送玲設計研發完成，并于2022-09-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于差分測距算法的自適應波束掃描天線系統在說明書摘要公布了：本發明一種基于差分測距算法的自適應波束掃描天線系統，包括設置在第一帶寬雙極化天線第二帶寬雙極化天線、第三帶寬雙極化天線；控制第一帶寬雙極化天線擺動的舵機；第一無線模塊第二無線模塊；分別接收第一無線模塊、第二無線模塊傳送的第一電平信號及第二電平信號的控制器，控制器基于點對點自適應差分測距算法，識別出第二帶寬雙極化天線、第三帶寬雙極化天線之中與第一帶寬雙極化天線相距較遠的帶寬雙極化天線，計算出第一帶寬雙極化天線需要轉動的角度，并發出控制信號；舵機控制接收控制器傳送的控制信號，控制第一帶寬雙極化天線按照角度進行轉動，進而與相距較遠的帶寬雙極化天線相對應，提高了無線接收信號的有效性與可靠性。

本發明授權一種基于差分測距算法的自適應波束掃描天線系統在權利要求書中公布了：1.一種基于差分測距算法的自適應波束掃描天線系統，其特征在于：包括設置在立井頂部的第一帶寬雙極化天線；分別設置在第一罐籠、第二罐籠上的第二帶寬雙極化天線、第三帶寬雙極化天線；控制所述第一帶寬雙極化天線擺動的舵機；用于測量所述第一帶寬雙極化天線與所述第二帶寬雙極化天線之間的距離，并轉化為第一電平信號的第二無線模塊；用于測量所述第二帶寬雙極化天線與所述第三帶寬雙極化天線之間的距離，并轉化為第二電平信號的第三無線模塊；分別接收所述第二無線模塊發送第一電平信號及所述第三無線模塊傳送的第二電平信號的第一無線模塊；接收所述第一無線模塊發送的第一電平信號、第二電平信號的控制器，所述控制器基于點對點自適應差分測距算法，識別出第二帶寬雙極化天線、第三帶寬雙極化天線之中與第一帶寬雙極化天線相距較遠的帶寬雙極化天線，計算出所述第一帶寬雙極化天線需要轉動的角度，并發出控制信號；所述舵機控制接收所述控制器傳送的控制信號，控制所述第一帶寬雙極化天線按照角度進行轉動，進而與相距較遠的帶寬雙極化天線相對應；所述控制器基于點對點自適應差分測距算法，識別出第二帶寬雙極化天線、第三帶寬雙極化天線之中與第一帶寬雙極化天線相距較遠的帶寬雙極化天線，計算出所述第一帶寬雙極化天線需要轉動的角度，并發出控制信號的過程如下：所述控制器接收到所述第一無線模塊發送的第一罐籠所處置RSSI值為rec_1，所述控制器接收到所述第二無線模塊發送的第二罐籠所處置RSSI值為rec_2；第一罐籠距離地面距離為h1，第二罐籠距離地面距離為h2，井通道整體高度為H；h1+h2＝H；每間隔1s同時對所接收到的第一罐籠與第二罐籠的接收電平取值，分別將rec_1，rec_2換算成h1，h2；當rec_1-rec_20時；依據H-h1＝h2，通過rec_1計算rec_2的數值，判斷rec_2的數值區間，依據對應的PMW值計算第一帶寬雙極化天線向右轉動的角度值θ1； 當rec_1-rec_20時；依據H-h1＝h2，通過rec_2計算rec_1的數值，判斷rec_1的數值區間，依據對應的PMW值計算第一帶寬雙極化天線向左轉動的角度值θ2； 當rec_1＝rec_2時，所述第一帶寬雙極化天線垂直對應著第二帶寬雙極化天線或第三帶寬雙極化天線；所述第一罐籠或第二罐籠與第一帶寬雙極化天線的水平距離為a。

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