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龍圖騰網恭喜北京空間飛行器總體設計部申請的專利一種面向空間分離的姿態基準傳遞方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115615423B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211197842.1，技術領域涉及：G01C21/02；該發明授權一種面向空間分離的姿態基準傳遞方法是由邢艷軍;范黎明;龔立綱;高潔;何宗波;趙會光;張喬棟;穆東明;劉欣;武冠群設計研發完成，并于2022-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向空間分離的姿態基準傳遞方法在說明書摘要公布了：本發明提出一種面向空間分離的姿態基準傳遞方法，能夠消除傳統傳遞路徑中的誤差影響，提高姿態基準傳遞精度。包括：利用被釋放飛行器自身IMU中陀螺，以承載平臺星敏感器測量的慣性姿態為輸入，對被釋放飛行器陀螺參數進行在軌估計，獲取陀螺相對星敏感器的安裝矩陣，即星敏姿態向被釋放飛行器姿態轉換矩陣C；利用承載平臺星敏感器，測量獲取星敏感器自身的慣性姿態A；根據所述姿態轉換矩陣C和所述慣性姿態A，通過姿態變換解算出被釋放飛行器自身的慣性姿態。

本發明授權一種面向空間分離的姿態基準傳遞方法在權利要求書中公布了：1.一種面向空間分離的姿態基準傳遞方法，其特征在于，包括：利用被釋放飛行器自身IMU中陀螺，以承載平臺星敏感器測量的慣性姿態為輸入，對被釋放飛行器陀螺參數進行在軌估計，獲取陀螺相對星敏感器的安裝矩陣，即星敏姿態向被釋放飛行器姿態轉換矩陣C；利用承載平臺星敏感器，測量獲取星敏感器自身的慣性姿態A；根據所述姿態轉換矩陣C和所述慣性姿態A，通過姿態變換解算出被釋放飛行器自身的慣性姿態；所述對被釋放飛行器陀螺參數進行在軌估計采用全系數估計算法，通過對陀螺建模獲取陀螺參數模型；所述陀螺參數模型具體為：ωg＝ΔK·pω+b+ng其中，ωg為陀螺實際輸出的測量角速度，ΔK為陀螺的刻度因子，p為陀螺相對星敏感器的安裝矩陣，即星敏姿態向被釋放飛行器姿態轉換矩陣C，ω為真實角速度，b為陀螺常值偏移，ng為隨機噪聲；所述通過姿態變換解算出被釋放飛行器自身的慣性姿態具體為：A飛行器＝C*A。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京空間飛行器總體設計部，其通訊地址為：100094 北京市海淀區友誼路104號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。