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龍圖騰網恭喜蘇州豪米波技術有限公司申請的專利全自動可視升降機、裝卸機器人以及貨物自動裝卸方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115448220B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211197450.5，技術領域涉及：B66F9/06；該發明授權全自動可視升降機、裝卸機器人以及貨物自動裝卸方法是由白蓉蓉;顧潤承;谷東設計研發完成，并于2022-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動可視升降機、裝卸機器人以及貨物自動裝卸方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種全自動可視升降機、裝卸機器人以及貨物自動裝卸方法，屬于倉儲物流領域。本發明的裝卸機器人體積小，便于進出車廂；可以抓取更大尺寸、更大重量的貨物；透明的托盤機構6不會遮擋貨物上的標簽和條形碼，便于貨物掃碼、檢查、消毒工位對貨物進行掃碼；繞X軸旋轉的機構5和繞Y軸旋轉的機構4可以抬起貨堆中不規則擺放的貨物。本發明的全自動可視升降機23，可以在升降機升降的過程中自動匹配貨車地板高度。本發明的貨物自動裝卸方法，能夠由裝卸機器人自動從中大型貨車的車廂中識別并抓取貨物，并將該貨物通過全自動可視升降機取出中大型貨車的車箱或者放置到中大型貨車的車箱，在對貨物進行掃碼、消毒之后進行分發或者回收。

本發明授權全自動可視升降機、裝卸機器人以及貨物自動裝卸方法在權利要求書中公布了：1.一種裝卸機器人，其特征在于：所述裝卸機器人（24）包括自動行走底盤（1）、垂直上升下降機構（2）、水平左右伸展收縮機構（3）、繞Y軸旋轉的機構（4）、繞X軸旋轉的機構（5）、透明的托盤機構（6）、裝卸機器人攝像頭（7）、叉車旋轉器（8）、T型槽平臺（9）、氣缸（10）、軸承（11）、壓力傳感器（13）、機械臂（14）和液壓缸（15）；其中，X軸指向裝卸機器人（24）的前進方向，Y軸指向裝卸機器人（24）的左側，Z軸指向裝卸機器人（24）的正上方；垂直上升下降機構（2）設置在自動行走底盤（1）上，裝卸機器人攝像頭（7）設置在垂直上升下降機構（2）的頂部；繞X軸旋轉的機構（5）由水平左右伸展收縮機構（3）、繞Y軸旋轉的機構（4）和透明的托盤機構（6）三部分連接而成；其中，水平左右伸展收縮機構（3）通過叉車旋轉器（8）連接在垂直上升下降機構（2）上，水平左右伸展收縮機構（3）的兩側連接繞Y軸旋轉的機構（4），繞Y軸旋轉的機構（4）連接透明的托盤機構（6）；T型槽平臺（9）固定在水平左右伸展收縮機構（3）的后端面；T型槽平臺（9）豎直于地面并且沿Y軸方向延伸；液壓缸（15）的靜止端固定于T型槽平臺（9），液壓缸（15）的移動端固定于水平左右伸展收縮機構（3）的兩側的機械臂（14）末端，T型槽鋼（12）與T型槽平臺（9）相匹配并在T型槽平臺（9）內滑動；T型槽鋼（12）沿T型槽平臺（9）方向伸縮，以調整水平左右寬度；繞Y軸旋轉的機構（4）上設置氣缸（10）和軸承（11）；氣缸（10）的尾部內嵌軸承，配合銷軸實現氣缸（10）的尾部擺動；氣缸（10）的推桿端與透明的托盤機構（6）用連桿相連，氣缸（10）的推拉動作帶動透明的托盤機構（6）以軸承（11）為中心旋轉擺動；以調整透明的托盤機構（6）繞Y軸的角度；透明的托盤機構（6）上設置壓力傳感器（13），壓力傳感器（13）內嵌于軸承（11）筒內，與軸承筒方向一致，壓力傳感器（13）的傳感器探頭朝向透明的托盤機構（6）。

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