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龍圖騰網(wǎng)恭喜同濟(jì)大學(xué)申請的專利一種基于多截面電警數(shù)據(jù)的道路排隊分布估計方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115798192B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211345681.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G08G1/01；該發(fā)明授權(quán)一種基于多截面電警數(shù)據(jù)的道路排隊分布估計方法是由唐克雙;吳浩;曹喻旻;談超鵬設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-10-31向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于多截面電警數(shù)據(jù)的道路排隊分布估計方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種基于多截面電警數(shù)據(jù)的道路排隊分布估計方法，包括以下步驟：步驟1通過電警設(shè)備獲取得到上、下游交叉口各流向車輛通過停車線的時間戳信息；步驟2設(shè)置上游交叉口虛擬截面，基于電警設(shè)備所捕獲的數(shù)據(jù)重構(gòu)上游交叉口虛擬截面的累計車輛到達(dá)曲線，并計算下游交叉口的累計車輛離去曲線；步驟3考慮車輛自由流行程時間的分布情況，分別針對固定行程時間場景、可變行程時間場景的假設(shè)，計算得到下游交叉口的車輛虛擬離去曲線，通過分析上游交叉口虛擬截面的累計車輛到達(dá)曲線、下游交叉口的累計車輛離去曲線、下游交叉口的車輛虛擬離去曲線之間的關(guān)系，還原路段的排隊分布。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有估計更為精確等優(yōu)點。

本發(fā)明授權(quán)一種基于多截面電警數(shù)據(jù)的道路排隊分布估計方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多截面電警數(shù)據(jù)的道路排隊分布估計方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1通過電警設(shè)備獲取得到上、下游交叉口各流向車輛通過停車線的時間戳信息；步驟2設(shè)置上游交叉口虛擬截面，基于電警設(shè)備所捕獲的數(shù)據(jù)重構(gòu)上游交叉口虛擬截面的累計車輛到達(dá)曲線，并計算下游交叉口的累計車輛離去曲線；步驟3考慮車輛自由流行程時間的分布情況，分別針對固定行程時間場景、可變行程時間場景的假設(shè)，計算得到下游交叉口的車輛虛擬離去曲線，通過分析上游交叉口虛擬截面的累計車輛到達(dá)曲線、下游交叉口的累計車輛離去曲線、下游交叉口的車輛虛擬離去曲線之間的關(guān)系，還原路段的排隊分布；所述步驟3具體為：分別針對固定行程時間場景、可變行程時間場景的假設(shè)，構(gòu)建下游交叉口的車輛虛擬離去曲線，表征上游到達(dá)車輛在下游交叉口無信號燈的情況下，理論通過下游停車線的離去時間戳，上游交叉口虛擬截面的累計車輛到達(dá)曲線與下游車輛虛擬離去曲線的差值為正在路段內(nèi)行駛的車輛數(shù)，下游車輛虛擬離去曲線與下游交叉口累計車輛離去曲線的差值為當(dāng)前正在排隊的車輛數(shù)，基于此估計所研究時段內(nèi)的排隊分布；針對固定行程時間場景，即路段中車輛的自由行程時間為定值的場景，還原路段的排隊分布具體包括以下步驟：步驟3-1-1確定固定行程時間場景下的下游交叉口的車輛虛擬離去曲線，其為上游車輛累積到達(dá)曲線的水平偏移： 其中，Pt表示在t時刻，該路段的虛擬通過下游停車線的車輛數(shù)，即假設(shè)下游交叉口在沒有布設(shè)信號燈的情況下，理論上能通過的車輛數(shù)；TTf表示在假定固定行程時間場景下的車輛自由流行程時間；為上游分析時段長度；N表示上游累計車輛到達(dá)數(shù)；步驟3-1-2基于下游交叉口的車輛虛擬離去曲線，計算任一時刻t下，下游交叉口的排隊長度值qt，即排隊長度分布：qt＝Pt-Dt其中，qt表示在t時刻，下游交叉口的排隊車輛數(shù)；Pt,Dt分別表示在t時刻，下游交叉口的虛擬離去車輛數(shù)以及下游交叉口的實際離去車輛數(shù)；步驟3-1-3在獲取得到周期內(nèi)排隊分布的基礎(chǔ)上，確定周期內(nèi)的最大排隊長度： TT′n+1,1＝P-1q′其中，qt′表示所分析周期的最大排隊長度；t′表示取得最大排隊長度的時刻；rn+1表示下一周期的紅燈啟亮?xí)r刻；TT′n+1,1表示下游交叉口的虛擬離去曲線與實際離去曲線交點所在的時間點，當(dāng)TT′n+1,1rn+1時說明在當(dāng)前周期還未運行結(jié)束時，下游交叉口的虛擬離去曲線與實際離去曲線已經(jīng)相交，且維持供需平衡或者供給大于需求的狀態(tài)直至周期結(jié)束，即周期未飽和，此時周期內(nèi)的最大排隊長度即為此交點所對應(yīng)的排隊車輛數(shù)；當(dāng)TT′n+1,1≥rn+1時則說明下游交叉口的虛擬離去曲線與實際離去曲線的交點所在時刻位于該周期之后，即在當(dāng)前周期內(nèi)，路段一直處于需求大于供給的狀態(tài)，發(fā)生了過飽和現(xiàn)象；P-1·表示虛擬離去曲線P·的反函數(shù)，即虛擬離去曲線在車輛數(shù)為某一數(shù)值時所對應(yīng)的時刻；q′為下游交叉口的虛擬離去曲線與實際離去曲線交點所對應(yīng)的車輛數(shù)；針對可變行程時間場景，假定行駛車輛的自由流行程時間滿足對數(shù)正態(tài)分布，則還原路段的排隊分布具體包括以下步驟：步驟3-2-1基于上游交叉口虛擬斷面的累積到達(dá)車輛曲線At與下游交叉口的實際離去車輛曲線Dt，假設(shè)車輛的自由流行程時間滿足對數(shù)正態(tài)分布，即得到概率密度函數(shù)： 其中，TTi表示可變行程時間場景下的車輛自由流行程時間，表示對數(shù)正態(tài)分布的均值，σ2表示對數(shù)正態(tài)分布的方差；步驟3-2-2在可變行程時間場景下，對于通過上游虛擬斷面的任一車輛i，在給定的任一時刻t時車輛能否到達(dá)下游交叉口的概率值為： 其中，Pt,i表示對于通過上游虛擬截面的任一車輛i，在給定的任一時刻t時，車輛能否到達(dá)下游交叉口的概率值；是指對于任一車輛i通過上游虛擬截面的時間戳；步驟3-2-3計算任一時刻t時，下游交叉口的虛擬離去車輛數(shù)為n的概率值： 其中，Pt,n表示在任一時刻t時，下游交叉口的虛擬離去車輛數(shù)為n的概率值；C表示樣本空間，即當(dāng)前周期內(nèi)排隊車輛、非排隊車輛的不同劃分；A表示排隊車輛，B表示非排隊車輛；步驟3-2-4考慮車輛超車現(xiàn)象，計算各種組合場景下的概率情況，得到有效的樣本空間數(shù)： 其中，NC表示有效的樣本空間數(shù)，即當(dāng)下游交叉口的虛擬離去車輛數(shù)為n時，周期內(nèi)車輛可能存在的組合情況數(shù)；δ表示在當(dāng)前場景下每輛車的可超車范圍；表示在任一時刻t時，通過上游虛擬截面的車輛總數(shù)；步驟3-2-5計算任一時刻t下游交叉口的虛擬離去車輛數(shù)的均值，并在此基礎(chǔ)上，考慮到車輛行程時間的波動性，計算下游交叉口的虛擬離去車輛數(shù)的上界與下界： 其中，分別表示在任一時刻t時，下游交叉口的虛擬離去車輛數(shù)的均值、上界與下界；步驟3-2-6基于任一時刻t下游交叉口的虛擬離去車輛數(shù)的均值、上界與下界計算任一時刻t排隊長度的均值、上界與下界： 其中，分別指在任一時刻t時，排隊長度的平均值、上界與下界；步驟3-2-7將周期內(nèi)步驟3-2-6計算得到的排隊長度最大值作為周期的最大排隊長度值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人同濟(jì)大學(xué)，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區(qū)四平路1239號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。