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龍圖騰網恭喜南京工業大學申請的專利一種基于數據驅動的質量-彈簧-減震器系統的優化控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116107208B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211679480.X，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種基于數據驅動的質量-彈簧-減震器系統的優化控制方法是由沈謀全;王獻明;李麗偉;史建濤;陳闖設計研發完成，并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于數據驅動的質量-彈簧-減震器系統的優化控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于數據驅動的質量?彈簧?減震器系統的優化控制方法。該方法首先獲取質量?彈簧?減震器系統的緊格式數據模型，基于此模型采用優化準則來近似未知的偽偏導參數；預設優化指標，然后借助神經網絡來近似預設的未來時刻的指標函數；利用自適應動態規劃技術，設計出在預設指標下的最優控制器來控制質量?彈簧?減震器系統，有效地提高了控制性能。

本發明授權一種基于數據驅動的質量-彈簧-減震器系統的優化控制方法在權利要求書中公布了：1.一種基于數據驅動的質量-彈簧-減震器系統的優化控制方法，其特征在于，包括以下步驟：使用被量化的狀態信號給出了一個緊格式數據模型，然后采用優化準則來近似該模型中的未知偽偏導參數；預設優化指標，然后借助神經網絡來近似預設的未來時刻的指標函數；利用自適應動態規劃技術，設計出在預設指標下的最優控制器來控制質量-彈簧-減震器系統，具體包括：1采用動態線性化技術，獲取質量-彈簧-減震器系統的緊格式數據模型，如下所示：Δxk+1＝ΦkΔuk式中，表示系狀態，表示系統輸入，m表示系統維度，是一個已知的整數，k∈{0,1,...}表示采樣時刻，稱為偽偏導數，Δxk+1＝xk+1-xk，Δuk＝uk-uk-1；2引入一個均勻量化器，如下所示： 式中，quk表示量化后的uk，3預設一個無限維的指標函數，如下所示： 解等式得到在該指標下的最優控制器，如下所示： 4利用最優準則函數，使用量化的輸入數據設計偽偏導數的更新算法；選取如下成本函數： 解等式得到偽偏導數的更新算法，如下所示： 式中，0＜ρ＜2,λ＞0是選定的參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京工業大學，其通訊地址為：211816 江蘇省南京市江北新區浦珠南路30號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。