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龍圖騰網(wǎng)恭喜揚(yáng)州亞星客車股份有限公司申請(qǐng)的專利一種汽車CAN報(bào)文收發(fā)緩沖方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN116074153B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202310067615.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04L12/40；該發(fā)明授權(quán)一種汽車CAN報(bào)文收發(fā)緩沖方法是由徐希翼;季金強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-01-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種汽車CAN報(bào)文收發(fā)緩沖方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明屬于車輛通訊的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車CAN報(bào)文收發(fā)緩沖方法。本發(fā)明包括：當(dāng)CAN接收中斷服務(wù)函數(shù)，收到報(bào)文進(jìn)入所述緩沖區(qū)管理模塊；1：通過查找索引進(jìn)行所述結(jié)構(gòu)體數(shù)組查找判斷報(bào)文ID是否為新報(bào)文ID，若為新報(bào)文ID進(jìn)入2，否則進(jìn)入3；2：若判斷此報(bào)文ID為新報(bào)文且緩沖區(qū)未滿，進(jìn)入4更新報(bào)文周期；3：若判斷此報(bào)文ID為之前已存過的舊報(bào)文，進(jìn)入4更新報(bào)文周期；4：在1S定時(shí)器中，計(jì)算出報(bào)文周期更新到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)。本發(fā)明用于解決現(xiàn)有技術(shù)中接收?qǐng)?bào)文和發(fā)送報(bào)文的速率相差過大且對(duì)發(fā)送報(bào)文的周期性有要求時(shí)，容易造成設(shè)備卡頓、程序卡死的技術(shù)問題。

本發(fā)明授權(quán)一種汽車CAN報(bào)文收發(fā)緩沖方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種汽車CAN報(bào)文收發(fā)緩沖方法，其特征在于，包括：緩沖區(qū)，所述緩沖區(qū)為結(jié)構(gòu)體數(shù)組，所述結(jié)構(gòu)體數(shù)組包括報(bào)文ID、報(bào)文內(nèi)容、報(bào)文次數(shù)和報(bào)文周期；緩沖區(qū)管理模塊，所述緩沖區(qū)管理模塊用于管理結(jié)構(gòu)體數(shù)組以及更新結(jié)構(gòu)體數(shù)組內(nèi)容；當(dāng)CAN接收中斷服務(wù)函數(shù)，收到報(bào)文進(jìn)入所述緩沖區(qū)管理模塊；步驟（1）：在所述緩沖區(qū)管理模塊中，首先通過查找索引進(jìn)行所述結(jié)構(gòu)體數(shù)組查找判斷報(bào)文ID是否為新報(bào)文ID，若為新報(bào)文ID進(jìn)入步驟（2），否則進(jìn)入步驟（3）；步驟（2）：若判斷此報(bào)文ID為新報(bào)文且緩沖區(qū)未滿，進(jìn)入步驟（4）更新報(bào)文周期；步驟（3）：若判斷此報(bào)文ID為之前已存過的舊報(bào)文，進(jìn)入步驟（4）更新報(bào)文周期；步驟（4）：在1S定時(shí)器中，計(jì)算前1秒的報(bào)文接收到的數(shù)量和當(dāng)前時(shí)間接收到的報(bào)文數(shù)量的差值計(jì)算出報(bào)文周期更新到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)；步驟5：在計(jì)數(shù)器中設(shè)置發(fā)送時(shí)間計(jì)數(shù)值；步驟6：根據(jù)發(fā)送周期進(jìn)行報(bào)文發(fā)送；所述結(jié)構(gòu)體數(shù)組內(nèi)的數(shù)組元素通過索引進(jìn)行尋址，所述緩沖區(qū)結(jié)構(gòu)體數(shù)組還包括兩個(gè)索引：存入索引和查找索引；步驟101：通過查找索引從0開始，若查找索引和存入索引一致判斷為新報(bào)文進(jìn)入步驟102，否則進(jìn)入步驟103；步驟102：讀取接收數(shù)組中由取出索引標(biāo)記的數(shù)組元素，更新存入索引；步驟103：讀取接收數(shù)組中由取出索引標(biāo)記的數(shù)組元素，存入索引不變；所述步驟（2）識(shí)別到為新報(bào)文時(shí)：當(dāng)存入新報(bào)文ID時(shí)，判斷索引值是否等于數(shù)組長(zhǎng)度，若索引值小于數(shù)組長(zhǎng)度，將存入索引加一，將報(bào)文ID、報(bào)文內(nèi)容更新，收到的報(bào)文次數(shù)加一；若索引值等于數(shù)組長(zhǎng)度，將存入索引置零；所述步驟（3）識(shí)別到為之前已存過的報(bào)文時(shí)：通過查找索引查找之前存到的報(bào)文信息，若CAN接收收到的報(bào)文為之前存過的報(bào)文ID，則更新報(bào)文內(nèi)容，將報(bào)文次數(shù)加一；所述步驟5在計(jì)數(shù)器中設(shè)置報(bào)文時(shí)間計(jì)數(shù)值的發(fā)送頻率為n毫秒一次，n為正整數(shù)，進(jìn)行時(shí)間累計(jì)；并在計(jì)數(shù)器內(nèi)設(shè)置標(biāo)志位，所述標(biāo)志位為時(shí)間節(jié)點(diǎn)；所述步驟6，可根據(jù)報(bào)文發(fā)送周期進(jìn)行報(bào)文發(fā)送，查找所有報(bào)文周期，當(dāng)計(jì)數(shù)器的時(shí)間累計(jì)值乘以發(fā)送頻率后與任意一個(gè)報(bào)文周期吻合時(shí)，發(fā)送該報(bào)文，開啟報(bào)文發(fā)送中斷，當(dāng)CAN控制器發(fā)送成功后，該報(bào)文次數(shù)減一，時(shí)間累計(jì)值超過標(biāo)志位需清零。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人揚(yáng)州亞星客車股份有限公司，其通訊地址為：225000 江蘇省揚(yáng)州市邗江汽車產(chǎn)業(yè)園濰柴大道2號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。