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龍圖騰網恭喜中國科學院長春光學精密機械與物理研究所申請的專利一種基于永磁同步電機的無模型預測速度控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117081434B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311013064.0，技術領域涉及：H02P6/18；該發明授權一種基于永磁同步電機的無模型預測速度控制方法及系統是由鄧永停;孫征;王建立;李洪文設計研發完成，并于2023-08-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于永磁同步電機的無模型預測速度控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于永磁同步電機的無模型預測速度控制方法及系統，運用于永磁同步電機速度控制領域，其方法包括：建立永磁同步電機的周期性擾動的極點多項式；根據所述極點多項式設計無模型預測速度控制器；根據所述無模型預測速度控制器輸出電流內環參考電流；通過將周期性擾動的極點多項式嵌入至無模型預測速度控制器中，從內模原理出發，實現對系統中存在的周期性擾動進行抑制，進而提高控制系統輸出速度和轉矩的穩定性。

本發明授權一種基于永磁同步電機的無模型預測速度控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于永磁同步電機的無模型預測速度控制方法，其特征在于，包括：建立永磁同步電機的周期性擾動的極點多項式；根據所述極點多項式設計無模型預測速度控制器；根據所述無模型預測速度控制器輸出電流內環參考電流；所述永磁同步電機的控制系統中，通過周期性擾動選取一階周期性擾動的極點多項式，即為：Dz＝1-z-11-2coswz-1+z-2＝1+d1z-1+d2z-2+d3z-315，其中，d1＝-1-2cosw；d2＝1+2cosw；d3＝-1；z-1為移位算子，即延遲一個控制周期；所述極點多項式嵌入至所述無模型預測速度控制器中，其包括以下步驟：定義Qz-1對應于Dz：xsk+1＝Amxsk+Bmusk+ΘmFsk16，其中，xsk+1＝Qz-1xmk+1；xsk＝Qz-1xmk；usk＝Qz-1umk；Fsk＝Qz-1Fmk；將Qz-1代入離散后的無模型預測速度控制器中可得：Qz-1ymk+1＝Cmxsk+1＝CmAmxsk+CmBmusk+CmΘmFsk17，將周期性擾動的極點多項式代入公式17中，可將公式17化簡為：ymk+1＝-d1ymk--d2ymk-1-d3ymk-2＝CmAmxsk+CmBmusk+CmΘmFsk18，其中，xmk＝[iqkωmk]，為第k個采樣周期的電流和速度值；xmk+1＝[iqk+1ωmk+1]，為第k+1個采樣周期的電流和速度值；為第k個采樣周期的參考電流值；ymk＝ωmk，為第k個采樣周期的機械角速度值；Am、Bm、Cm和Θm分別為對應的系數矩陣；所述無模型預測速度控制器重新進行設計，定義向量組xk＝[xskTymkymk-1ymk-2]T，yk＝ymk，即： 其中，C＝[0100]；計算重新設計的無模型預測速度控制器的狀態方程為：detI-A＝detI-AmdetI-AQ20，其中，公式20的根中包含周期性擾動的極點多項式Dz。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院長春光學精密機械與物理研究所，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟技術開發區東南湖大路3888號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。