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龍圖騰網恭喜中印云端(深圳)科技有限公司申請的專利一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116908107B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311079671.7，技術領域涉及：G01N21/01；該發明授權一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢測系統是由張靜芳;朱萬明;劉旭程;朱靜敏設計研發完成，并于2023-08-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢測系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢測系統，本發明涉及瑕疵檢測技術領域，解決了只是單純的生成對應的異常信號，并沒有進行更深層次的分析，導致后續維修人員還需分析對應的異常原因的問題，本發明針對于小面積畫面，采用確定點線分割并確定差值的方式，判定對應的小面積畫面是氣泡畫面還是對應的劃痕畫面，若為對應的氣泡畫面，并依次進行分析，確定對應異常畫面的具體原因，并以信號展示的方式，傳輸至外部顯示端內，此種方式，不僅能充分檢測出對應漆面是否存在瑕疵情況，還能充分的對存在瑕疵情況的具體原因進行分析確認，并將分析確認的具體原因進行展示，供外部人員進行查看，及時作出應對措施，提升此瑕疵檢測系統的實用性。

本發明授權一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢測系統，其特征在于，包括：畫面獲取端，采用特定的掃描識別設備對車身單面的畫面進行獲取，并將所獲取的單面畫面傳輸至初步比對端內，并在獲取過程中，將不同車身位置的單面畫面進行標記；數據庫，內部存儲有對應車身不同位置的標準畫面；初步比對端，將單面畫面與數據庫內所存儲的標準畫面進行比對，根據比對結果，將對應的標準畫面標記為雙異畫面或單異畫面，并將單異畫面傳輸至畫面分析端內，將雙異畫面傳輸至信號生成端內，具體方式為：將所獲取的單面畫面與對應位置的標準畫面進行比對，當比對結果一致時，不進行任何處理，當比對結果不一致時，將對應的單面畫面標記為異常畫面；再確認此異常畫面對立位置的單面畫面是否也屬于異常畫面，若屬于異常畫面，則將兩個異常畫面進行結合，判定是否為同一畫面，若為同一畫面，則將此畫面標記為雙異畫面，若不是同一畫面，則將所判定的異常畫面標記為單異畫面，并將單異畫面傳輸至畫面分析端內；信號生成端，對雙異畫面進行接收，并生成設備異常信號，并傳輸至外部顯示端內；畫面分析端包括異區面積確認單元、小面積分析單元以及大面積分析單元；異區面積確認單元，對單異畫面的總面積進行確認，并根據確認結果，將單異畫面標記為線點畫面或異面畫面，具體方式為：對單異畫面的總面積進行確認，并將所確認的總面積標記為ZMk，其中k代表不同的單異畫面，將總面積ZMk與預設參數Ys進行比對，其中Ys為預設值；當ZMk＜Ys時，將對應的單異畫面標記為線點畫面，反之，將對應的單異畫面標記為異面畫面，將所標記的線點畫面傳輸至小面積分析單元內，將所標記的異面畫面傳輸至大面積分析單元內；小面積分析單元，對線點畫面進行接收，并確認線點畫面的邊緣點位，建立邊緣分割線，再通過邊緣分割線將其劃分為兩組區域，再確認兩組區域的最長線長，根據具體的識別參數，判定此線點畫面是異常點位或劃痕畫面；大面積分析單元，對異面畫面進行接收，并對異面畫面進行色差分析，判定此異面畫面是否由色差引起。

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