買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜寧夏大學(xué)申請(qǐng)的專利一種方形硅棒端面尺寸檢測(cè)裝置及其使用方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN117190876B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202311160855.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01B11/02；該發(fā)明授權(quán)一種方形硅棒端面尺寸檢測(cè)裝置及其使用方法是由丁文捷;馬明學(xué);郁凱;曹藝超;洪斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-09-11向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種方形硅棒端面尺寸檢測(cè)裝置及其使用方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供方形硅棒端面尺寸檢測(cè)裝置及其使用方法，屬于方形硅棒端面尺寸檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括：硅棒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)、視覺采集機(jī)構(gòu)、光柵尺組件、光電感應(yīng)開關(guān)、硅棒輸送控制器和視覺控制器，其中，硅棒輸送控制器用于接收光電感應(yīng)開關(guān)的信號(hào)、控制硅棒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)，硅棒工業(yè)生產(chǎn)線將硅棒運(yùn)輸至初始位置，光電感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到硅棒后反饋第一感應(yīng)信號(hào)，硅棒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)在延遲x1秒后將硅棒搬運(yùn)至硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)將硅棒移動(dòng)至采集位置，使硅棒的端面接觸光柵尺組件；由視覺采集機(jī)構(gòu)采集包含光柵尺刻度和硅棒邊線的圖像并傳輸至視覺控制器，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、并得出硅棒四周邊線尺寸以及硅棒對(duì)角線尺寸。

本發(fā)明授權(quán)一種方形硅棒端面尺寸檢測(cè)裝置及其使用方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種方形硅棒端面尺寸檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：硅棒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2、硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、視覺采集機(jī)構(gòu)4、光柵尺組件5、光電感應(yīng)開關(guān)6、硅棒輸送控制器和視覺控制器，其中，所述硅棒輸送控制器用于接收所述光電感應(yīng)開關(guān)6的信號(hào)、控制所述硅棒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2和所述硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)3，硅棒工業(yè)生產(chǎn)線1將硅棒7運(yùn)輸至初始位置，光電感應(yīng)開關(guān)6感應(yīng)到所述硅棒后反饋第一感應(yīng)信號(hào)，硅棒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2在延遲x1秒后將所述硅棒7從所述初始位置搬運(yùn)至所述硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上，所述硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)3將所述硅棒7移動(dòng)至采集位置，使所述硅棒7的端面接觸所述光柵尺組件5、且面向所述視覺采集機(jī)構(gòu)4，由所述視覺采集機(jī)構(gòu)4采集包含光柵尺刻度和硅棒邊線的圖像并傳輸至所述視覺控制器，由所述視覺控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、并得出硅棒四周邊線尺寸以及硅棒對(duì)角線尺寸；所述硅棒搬運(yùn)機(jī)構(gòu)2包括：龍門支架201、以及依次連接的第一單向絲杠組件、第二單向絲杠組件、升降連桿202、水平平臺(tái)203、雙向絲杠組件、硅棒夾爪204，所述第一單向絲杠組件和所述第二單向絲杠組件共用一個(gè)共用導(dǎo)向滑塊205，其中：所述龍門支架201由依次連接的第一支柱、橫梁、第二支柱組成，所述硅棒工業(yè)生產(chǎn)線1穿過所述龍門支架201，所述第一支柱上安裝所述光電感應(yīng)開關(guān)6；所述第一單向絲杠組件沿水平方向安裝、兩端分別固定安裝在所述第一支柱頂部和所述第二支柱頂部，所述共用導(dǎo)向滑塊205與所述第一單向絲杠組件中的第一單向絲杠219螺紋連接，在所述第一單向絲杠組件中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)218的驅(qū)動(dòng)作用下，通過所述第一單向絲杠219轉(zhuǎn)動(dòng)使所述共用導(dǎo)向滑塊205沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第二單向絲杠組件固定安裝在所述升降連桿202的其中一側(cè)表面，所述共用導(dǎo)向滑塊205與所述第二單向絲杠組件中的第二單向絲杠227螺紋連接，在所述第二單向絲杠組件中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)226的驅(qū)動(dòng)作用下，通過所述第二單向絲杠227轉(zhuǎn)動(dòng)使所述升降連桿202沿垂直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述升降連桿202的底部連接所述水平平臺(tái)203的上表面，所述水平平臺(tái)203的下表面安裝水平設(shè)置的所述雙向絲杠組件；用于提供夾緊動(dòng)力的所述雙向絲杠組件中，2個(gè)夾緊滑塊234上各安裝一個(gè)所述硅棒夾爪204，通過夾緊電機(jī)驅(qū)動(dòng)2個(gè)所述夾緊滑塊234相向或向背運(yùn)動(dòng)，使2個(gè)所述硅棒夾爪204夾緊或遠(yuǎn)離硅棒；所述硅棒移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括：依次連接的第一支撐架體300、第三單向絲杠組件、回轉(zhuǎn)減速器321、硅棒承載平臺(tái)322，還包括回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)323，其中，所述第三單向絲杠組件水平設(shè)置、兩端固定安裝在所述第一支撐架體300上；所述第三單向絲杠組件中，第三單向絲杠316與所述第一單向絲杠219之間互為垂直關(guān)系，第三滑臺(tái)312的上表面水平設(shè)置，通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)315驅(qū)動(dòng)所述第三單向絲杠316，使所述第三滑臺(tái)312沿所述第三單向絲杠316作水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述第三滑臺(tái)312的上表面固定安裝所述回轉(zhuǎn)減速器321和所述回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)323，所述回轉(zhuǎn)減速器321的旋轉(zhuǎn)輸出軸連接所述硅棒承載平臺(tái)322的下表面，所述回轉(zhuǎn)減速器321連接所述回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)323、受所述回轉(zhuǎn)減速器驅(qū)動(dòng)電機(jī)323控制執(zhí)行同一水平面上的定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所述硅棒承載平臺(tái)322水平設(shè)置、上表面用于承載所述硅棒7；所述視覺采集機(jī)構(gòu)4包括：第二支撐架體400，安裝在所述第二支撐架體400上表面后端的相機(jī)固定架405，以及安裝在所述相機(jī)固定架405上的四個(gè)相機(jī)401～404；依照鏡頭面向光柵尺組件的方向所在的左視圖上，四個(gè)相機(jī)401～404組成一個(gè)正方形、依次位于左上位置、右上位置、左下位置、右下位置；所述光柵尺組件5包括安裝在所述第一支撐架體300上表面前端的光柵尺固定架501、一組彈簧502、限位開關(guān)503、規(guī)則形狀的光柵尺504、左燈架505、右燈架506、補(bǔ)光燈507；所述光柵尺504上具有激光刻制的4個(gè)邊長標(biāo)尺和4個(gè)倒角線標(biāo)尺；所述光柵尺504上具有均勻分布在邊緣位置的4個(gè)彈簧連接端，四個(gè)所述彈簧502均一端固定連接一個(gè)所述彈簧連接端、另一端固定安裝在所述光柵尺固定架501上；一對(duì)所述限位開關(guān)503安裝在所述光柵尺固定架501上、位于所述光柵尺504與所述光柵尺固定架501之間、并且位于所述光柵尺固定架501的對(duì)側(cè)；所述左燈架505和所述右燈架506相對(duì)設(shè)置在所述光柵尺504的兩側(cè)、安裝在所述第一支撐架體300上，所述左燈架505和所述右燈架506上各安裝一個(gè)所述補(bǔ)光燈507，兩個(gè)所述補(bǔ)光燈507均面向所述光柵尺504、用于為所述光柵尺504補(bǔ)光；四個(gè)相機(jī)401～404組成的正方形所在平面、所述光柵尺固定架501、所述光柵尺504所在平面、以及待測(cè)量的硅棒端面依次排列且均垂直于地面以及所述第三單向絲杠316，四個(gè)相機(jī)401～404組成的正方形的幾何中心與所述光柵尺504標(biāo)尺中心的連線垂直于所述光柵尺504所在平面；所述硅棒7被移動(dòng)到所述硅棒承載平臺(tái)322后，向所述采集位置方向移動(dòng)過程中，所述硅棒7接觸所述光柵尺504并在2個(gè)所述限位開關(guān)503被觸發(fā)后停止移動(dòng)，此時(shí)所述硅棒7到達(dá)所述采集位置，所述硅棒端面緊貼所述光柵尺504；一號(hào)相機(jī)401用于拍攝所述光柵尺504的左上部分區(qū)域，二號(hào)相機(jī)402用于拍攝所述光柵尺504的右上部分區(qū)域，三號(hào)相機(jī)403用于拍攝所述光柵尺504的左下部分區(qū)域，四號(hào)相機(jī)404用于拍攝所述光柵尺504的右下部分區(qū)域；四個(gè)相機(jī)401～404均與所述視覺控制器之間具有通信連接，所述視覺控制器用于根據(jù)四個(gè)相機(jī)401～404傳輸?shù)膸в锌潭鹊墓璋舳嗣鎴D片識(shí)別出硅棒端面邊線以及邊線各點(diǎn)在光柵尺上顯示的坐標(biāo)，進(jìn)行硅棒四周邊線尺寸以及硅棒對(duì)角線尺寸計(jì)算。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人寧夏大學(xué)，其通訊地址為：750021 寧夏回族自治區(qū)銀川市賀蘭山西路489號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。