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龍圖騰網恭喜浙江大學;光線云(杭州)科技有限公司申請的專利一種參與介質實時渲染的時域升采樣方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117333364B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311260756.5，技術領域涉及：G06T3/4076；該發明授權一種參與介質實時渲染的時域升采樣方法和裝置是由王銳;呂步京;周禮設計研發完成，并于2023-09-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種參與介質實時渲染的時域升采樣方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種參與介質實時渲染的時域升采樣方法和裝置，包括：對場景深度圖進行降采樣得到低分辨率的場景深度圖；基于時域圖像樣本生成亞像素偏移量；基于亞像素偏移量和低分辨率的場景深度圖對參與介質進行非連續像素渲染，得到參與介質的低分辨率渲染圖像；根據亞像素偏移量對參與介質的渲染圖像進行時域重建；將重建分辨率下的重建圖像進行升采樣，得到參與介質的渲染分辨率的渲染圖像。該方法和裝置實現在不顯著降低畫面質量的情況下極大地提升渲染效率。

本發明授權一種參與介質實時渲染的時域升采樣方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種參與介質實時渲染的時域升采樣方法，其特征在于，包括以下步驟：對場景深度圖進行降采樣得到渲染分辨率的場景深度圖；基于時域圖像樣本生成亞像素偏移量；基于亞像素偏移量和渲染分辨率的場景深度圖對參與介質進行非連續像素渲染，得到參與介質的渲染分辨率下的渲染圖像，包括：根據亞像素偏移量對當前虛擬相機的投影矩陣進行偏移處理，得到偏移后投影矩陣，利用偏移后投影矩陣并采用光線步進方式對參與介質進行非連續像素渲染，其中，低分辨率的場景深度圖用于判斷光線步進方式是否提前終止，通過場景深度圖判斷虛擬相機的視線向量與場景的交點，在交點之后不進行渲染，提前終止光線步進進程；根據亞像素偏移量對參與介質的渲染圖像進行時域重建，包括：依據亞像素偏移量確認需要重投影的像素，針對每個需重投影的像素，通過重投影矩陣投影到上一幀的像素位置，當投影后的像素位置處于上一幀的屏幕空間，則認為重投影成功，并在投影后的像素位置采樣上一幀的顏色數據和深度數據，通過臨近像素處理策略對上一幀顏色數據和深度數據進行處理，處理后數據作為重建圖像的像素輸出；針對重投影失敗的像素，在該像素位置的參與介質的低分辨率渲染圖像上采用雙線性插值采集顏色數據和深度數據，將其作為重建圖像的像素輸出；其中，臨近像素處理策略包括：首先根據深度數據是否連續進行分類，深度數據的連續性采用下式進行判斷：absDepthp-DepthhisDepthp*β1其中，Depthp是通過當前場景深度圖恢復出來的場景點與虛擬相機之間的距離，Depthhis是通過采樣歷史幀深度數據恢復出來的場景點與虛擬相機之間的距離，abs·表示取絕對值，β表示處于0-1之間的小數；若滿足式1，則認為重投影后的像素深度數據不連續，根據重投影后的像素深度信息是否連續，分為以下兩種策略：策略一：對于深度數據不連續的像素位置，以當前幀的深度數據為基準，使用當前像素一定半徑內和當前幀場景深度最接近的像素的顏色和深度值；策略二：對于深度數據連續的位置，用當前像素一定半徑范圍內的像素顏色值對歷史幀的顏色數據進行限制，歷史幀的顏色不能超過范圍內像素最大和最小值，超過范圍則以最大或最小值為準；將重建分辨率下的重建圖像進行升采樣，得到參與介質的原始分辨率的渲染圖像；其中，原始分辨率≥重建分辨率渲染分辨率。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江大學;光線云(杭州)科技有限公司，其通訊地址為：310058 浙江省杭州市西湖區余杭塘路866號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。