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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國科學(xué)院自動化研究所申請的專利自動駕駛決策模型訓(xùn)練方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118171554B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311865592.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/27；該發(fā)明授權(quán)自動駕駛決策模型訓(xùn)練方法、裝置及存儲介質(zhì)是由張啟超;高胤峰;趙冬斌設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-12-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本自動駕駛決策模型訓(xùn)練方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了一種自動駕駛決策模型訓(xùn)練方法、裝置及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取初始自動駕駛主車模型與環(huán)境車之間的交互數(shù)據(jù)，初始自動駕駛主車模型包括初始具身世界模型和初始行為模型；將交互數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本，使得初始具身世界模型基于訓(xùn)練樣本分別對各類環(huán)境車進(jìn)行建模；基于建模結(jié)果和初始行為模型想象初始自動駕駛主車模型對應(yīng)自動駕駛車的駕駛軌跡，并基于駕駛軌跡對初始行為模型進(jìn)行訓(xùn)練；在當(dāng)前訓(xùn)練達(dá)到預(yù)設(shè)終止條件的情況下終止訓(xùn)練，得到自動駕駛決策模型；環(huán)境車的類型是基于環(huán)境車與自動駕駛車之間的交互距離進(jìn)行劃分，各類環(huán)境車建模方式不同。本申請?zhí)峁┑姆椒ê脱b置，提高了模型的訓(xùn)練效率、決策效率和決策準(zhǔn)確度。

本發(fā)明授權(quán)自動駕駛決策模型訓(xùn)練方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動駕駛決策模型訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：獲取初始自動駕駛主車模型與環(huán)境車之間的交互數(shù)據(jù)，所述初始自動駕駛主車模型包括初始具身世界模型和初始行為模型；將所述交互數(shù)據(jù)作為所述初始具身世界模型的訓(xùn)練樣本，使得所述初始具身世界模型基于所述訓(xùn)練樣本分別對各類環(huán)境車進(jìn)行建模；基于建模結(jié)果和所述初始行為模型想象所述初始自動駕駛主車模型對應(yīng)自動駕駛車的駕駛軌跡，并基于所述駕駛軌跡對所述初始行為模型進(jìn)行訓(xùn)練；在當(dāng)前訓(xùn)練達(dá)到預(yù)設(shè)終止條件的情況下終止所述訓(xùn)練，得到所述自動駕駛決策模型；其中，所述環(huán)境車的類型是基于所述環(huán)境車與所述自動駕駛車之間的交互距離進(jìn)行劃分的，且各類環(huán)境車的建模方式不同，具身世界模型用于從交通參與者個體角度對駕駛場景進(jìn)行重建，以及提供交通參與者個體的潛狀態(tài)給行為模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院自動化研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。