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龍圖騰網恭喜浙江森揚氣動有限公司申請的專利一種適用于軸類零件兩面加工桁架機械手獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN222644605U 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202420459674.7，技術領域涉及：B25J9/02；該實用新型一種適用于軸類零件兩面加工桁架機械手是由吳灝;吳坤澤設計研發完成，并于2024-03-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種適用于軸類零件兩面加工桁架機械手在說明書摘要公布了：本實用新型為一種適用于軸類零件兩面加工桁架機械手，其特征在于，包括旋轉氣缸、90°翻轉氣缸以及設置90°翻轉氣缸轉動支架上的第一手指氣缸和第二手指氣缸，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸的夾持方向與軸類零件的放置方向垂直，所述旋轉氣缸與90°翻轉氣缸之間設置有連接板，所述90°翻轉氣缸設置在連接板的一側，并通過所述旋轉氣缸驅動90°翻轉氣缸和連接板同步轉動且更換加工面。本實用新型通過旋轉氣缸、90°翻轉氣缸、第一手指氣缸以及第二手指氣缸之間的配合，具體來說旋轉氣缸驅動90°翻轉氣缸和連接板同步轉動且更換加工面，能夠滿足軸類零件兩面加工的需求，提高了加工效率。

本實用新型一種適用于軸類零件兩面加工桁架機械手在權利要求書中公布了：1.一種適用于軸類零件兩面加工桁架機械手，其特征在于，包括旋轉氣缸、90°翻轉氣缸以及設置在90°翻轉氣缸的轉動支架上的第一手指氣缸和第二手指氣缸，所述第一手指氣缸和第二手指氣缸的夾持方向與軸類零件的放置方向垂直，所述旋轉氣缸與90°翻轉氣缸之間設置有連接板，所述90°翻轉氣缸設置在連接板的一側，并通過所述旋轉氣缸驅動90°翻轉氣缸和連接板同步轉動且更換加工面；所述90°翻轉氣缸包括缸體，所述缸體外轉動設置有轉動支架，所述缸體內設置有第一驅動齒條和第二驅動齒條，所述第一驅動齒條和第二驅動齒條之間設置轉動軸，所述轉動軸的兩端延伸至缸體外與轉動支架轉動連接，所述轉動軸上設置有轉動齒輪，所述第一驅動齒條的一端形成第一驅動活塞，所述第二驅動齒條的一端形成第二驅動活塞，所述第一驅動活塞和第二驅動活塞相對設置，第一驅動齒條和第二驅動齒條在轉動時相互遠離或靠近，所述缸體上設置有第一進氣口和兩個第二進氣口，所述第一進氣口與所述轉動齒輪所在空間相通，所述第二進氣口分別作用于第一驅動活塞和第二驅動活塞，所述第一進氣口進氣時，所述第一驅動齒條和第二驅動齒條相互遠離并驅動齒輪向第一方向轉動，所述第二進氣口進氣時，所述第二驅動齒條和第二驅動齒條相互靠近并驅動齒輪向第二方向轉動。

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