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龍圖騰網恭喜浙江工業大學申請的專利一種金屬管件夾持段支撐保形裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111299372B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010113588.7，技術領域涉及：B21D7/024；該發明授權一種金屬管件夾持段支撐保形裝置是由蔣蘭芳;祝安;何意;孫敏;陶曉輝;梁曉軍設計研發完成，并于2020-02-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種金屬管件夾持段支撐保形裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種金屬管件夾持段支撐保形裝置，包括彎曲模、彎曲模鑲塊、夾緊模、金屬管件、支撐保形機構和送進機構。將送進機構安裝在彎曲模鑲塊上，然后將支撐保形機構安裝在送進機構上，送進機構可以將支撐保形機構送進金屬管件的夾持部位，驅動步進電機，可以實現支撐保形機構的張開與收縮。在夾緊時，實現與夾緊力相反方向的力的作用，可以有效的防止管件在夾緊時管件沿徑向的變形。在彎曲結束后，可以驅動電機實現裝置的退出，拆卸送進機構可以減小占用空間。本發明的金屬管件夾持段支撐保形裝置，可以有效地支撐夾持段的管件，防止管件在夾持時變形和損傷，起到保護管件的作用，同時裝置模塊化，更換方便，通用性強。

本發明授權一種金屬管件夾持段支撐保形裝置在權利要求書中公布了：1.一種金屬管件夾持段支撐保形裝置，其特征在于，該裝置包括彎曲模4、彎曲模鑲塊5、夾緊模3、金屬管件6、支撐保形機構1和安裝送進機構2，所述的支撐保形機構1安裝支撐在所述的金屬管件6內，所述的安裝送進機構2設置在所述的彎曲模鑲塊5外側； 所述的支撐保形機構1包括支撐基座11、支撐架12和支撐塊13，多個支撐架12均勻設置在支撐基座11的四周，支撐塊13固定在支撐架12上； 所述的送進機構2包含六邊支撐架連接架21、保形驅動機構22、送進傳動機構23、支撐滑動架24，所述的支撐保形機構1和保形驅動機構22安裝在六邊支撐架連接架21上，所述的保形驅動機構22用于驅動所述的支撐保形機構1，從而實現所述的支撐架12的張開和收縮；所述的送進傳動機構23支撐在所述的支撐滑動架24上，所述的送進傳動機構23用于驅動所述的六邊支撐架連接架21、保形驅動機構22和支撐保形機構1，從而將所述的支撐保形機構1送進所述的金屬管件6內； 所述的支撐基座11包括驅動圓柱111、六邊支撐架112和驅動圓柱底座113，所述的驅動圓柱111穿過所述的六邊支撐架112中部的通孔，一端固定在所述的驅動圓柱底座113上，另一端內部設置有用于驅動圓柱移動的絲杠螺紋孔1112，所述的驅動圓柱111相對于所述的六邊支撐架112周向無轉動； 所述的支撐架12包括外安裝平臺一121、支撐桿122、鎖長桿123、滑塊滑動槽軌124、外安裝平臺二125、驅動桿126、止推塊127和滑塊128，四個支撐桿122依次可轉動連接組成平行四邊形，兩個所述的鎖長桿123可轉動連接后，兩端再可轉動連接在平行四邊形的相對的兩個頂點之間，平行四邊形的另兩個頂點分別可轉動連接外安裝平臺一121和外安裝平臺二125，滑塊滑動槽軌124底端固定在所述的外安裝平臺二125上，頂端與兩個鎖長桿123的中間連接點可轉動連接，所述的滑塊128可沿滑塊滑動槽軌124滑動，兩個所述的鎖長桿123的一端與所述的滑塊128連接，所述的驅動桿126一端與所述的滑塊128可轉動連接，另一端與所述的止推塊127可轉動連接，所述的止推塊127固定連接在所述的驅動圓柱底座113上； 所述的支撐塊13包括柔性頂片131和頂片基座132，所述的柔性頂片131固定在所述的頂片基座132上，所述的頂片基座132與所述的外安裝平臺一121固定連接； 所述的驅動圓柱111的四周均勻設置T型凹槽1111，所述的六邊支撐架112內部設置與所述的T型凹槽1111配合的T形塊1121，防止所述的驅動圓柱111周向轉動。

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