買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜靈巧機器人有限公司申請的專利具有鉸接關節的機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115515764B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080073269.6，技術領域涉及：B25J17/02；該發明授權具有鉸接關節的機械臂是由丹尼爾·馬克·杜爾設計研發完成，并于2020-04-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有鉸接關節的機械臂在說明書摘要公布了：本發明涉及一種具有至少兩個節段2的機械臂，所述節段在其一端通過鉸接關節10相互連接，使得所述節段能夠繞旋轉軸線A彼此相對樞轉，其中，兩個節段2分別包括至少一個關節部3和與之相接的過渡部4并且分別沿縱向L延伸。根據本發明，至少其中一個節段2；2a的過渡部4具有周向邊緣6，在從一個橫向于旋轉軸線A且橫向于縱向L延伸的方向看時，周向邊緣橫穿存在于兩個關節部3之間的分型線9，并在徑向上以規定距離在另一節段2的關節部3之外延伸；其中，該周向邊緣6關于旋轉軸線A以不到25毫米的距離在另一節段2的位于下方的關節部3的表面之外延伸。此外，在從一個橫向于旋轉軸線A且橫向于縱向L延伸的方向看時，該周向邊緣6的一個部段相對于旋轉軸線A傾斜延伸。

本發明授權具有鉸接關節的機械臂在權利要求書中公布了：1.一種具有至少兩個節段2的機械臂，所述節段在其一端通過鉸接關節10相互連接，使得所述節段能繞旋轉軸線A彼此相對樞轉，其中，至少其中一個所述節段2在縱向L上延伸并且包括關節部3和與之相接的過渡部4，所述過渡部從所述節段2的關節部3起延伸向另一所述節段2的關節部3，其中，所述縱向L為與旋轉軸線A垂直且與機械臂的主延伸方向對應的方向；至少其中一個所述節段2包括第一節段2；2a，另一所述節段2包括第二節段2；2b； 其特征是， 至少其中一個所述節段2的過渡部4具有周向邊緣6，當從一個垂直于所述旋轉軸線A且垂直于所述縱向L延伸的方向看時，所述周向邊緣橫穿存在于兩個所述關節部3之間的分型線9； 所述周向邊緣6關于所述旋轉軸線A以不到25毫米的距離在另一所述節段2的位于下方的關節部3的表面之外延伸；并且 當從所述垂直于所述旋轉軸線A且垂直于所述縱向L延伸的方向看時，在所述周向邊緣橫穿所述分型線9的位置處，所述周向邊緣6的一個部段相對于所述旋轉軸線A傾斜延伸。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人靈巧機器人有限公司，其通訊地址為：德國慕尼黑；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。