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龍圖騰網恭喜張家港市久生機械有限公司申請的專利一種自動理管機及其工作方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111377227B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010292356.2，技術領域涉及：B65G47/34；該發明授權一種自動理管機及其工作方法是由陳亞彬;尹淼晶設計研發完成，并于2020-04-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動理管機及其工作方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種自動理管機及其工作方法，包括機架，所述機架上安裝有運管機構、與運管機構連接的順管機構、設置于順管機構上方的檢測機構、與順管機構相連的二次運管機構、以及與二次運管機構相連的分管機構，通過運管機構、順管機構、二次運管機構和分管機構對紗管進行運輸，通過檢測機構對紗管進行檢測，從而達到紗管的分類。本發明所述的理管機，只需操作人員將紗管倒入，即可全自動的對紗管進行整體，不僅能夠通過顏色比對，而且紗管上是否有殘紗，有多少殘紗量都能進行識別，做到全自動的控制，大大提高了工作效率。

本發明授權一種自動理管機及其工作方法在權利要求書中公布了：1.一種自動理管機，其特征在于：包括機架，所述機架上安裝有運管機構、順管機構、檢測機構、二次運管機構、以及分管機構， 其中，所述運管機構包括運管箱，所述運管箱包括運管箱入口、運管箱出口和運管箱廢料通道， 運管箱上設置有輸送電機，輸送電機與位于運管箱內的輸送帶相連并驅動輸送帶轉動，所述輸送帶上設置有多塊紗管輸送擋板，同時，所述運管箱內設置有紗管剔除裝置，所述紗管剔除裝置包括激光傳感器以及金屬轉板，金屬轉板位于廢料出口處，并與設置于運管箱外部的電機相連； 所述順管機構包括順管箱，順管箱包括與運管箱出口相連的紗管緩沖通道以及運管通道，所述運管通道為一個由順管電機驅動旋轉的圓柱體，其表面安裝有多組能夠容納空紗管和殘紗管的嵌管凹槽，所述嵌管凹槽的兩端設置有視覺識別對比色帶， 所述運管通道的出口處設置有緩沖下滑通道； 所述檢測機構包括位于順管箱上方的檢測箱，檢測箱內包括視覺相機和中樞處理中心； 所述二次運管機構包括二次運管箱，所述二次運管箱包括與緩沖下滑通道相連的二次運管入口、殘紗管通道和空紗管通道，所述殘紗管通過與空紗管通道之間設置有一通過電機連接的引導板，同時，所述空紗管通道處設置有一掉頭擋塊，所述掉頭擋塊與位于順管箱外部的掉頭氣缸相連； 所述分管機構包括與空紗管通道相連的接料通道，所述接料通道與長輸送帶相連，所述長輸送帶通過長輸送帶電機驅動運轉，同時，機架上設置有位于長輸送帶一側設置有至少兩個導向裝置，所述導向裝置下方設置有集料盒， 所述導向裝置包括設置于機架上的升降氣缸以及與升降氣缸輸出軸相連的導向擋板，所述導向擋板包括導向A板和導向B板，導向A板與導向B板之間互相聯動，當導向A板上升時，導向B板下降，導向A板下降時，導向B板上升，其中導向A板與升降氣缸相連，通過升降氣缸帶動導向A板上下運動，導向B板包括一體成型的連接部和阻擋部，連接部與導向A板相連，阻擋部位于長輸送帶上，通過阻擋部來阻擋空紗管的前進，所述導向A板包括與升降氣缸輸出軸連接的橫長桿和設置于橫長桿一端的一根短桿，其中短桿的端部開設有一U型槽，所述U型槽內卡入有一連接桿，所述連接桿的一端穿過U型槽，另一端與導向B板的尾部連接，同時，所述導向B板的中部位置通過轉軸轉動連接于主框架上， 同時，每兩個導向裝置之間設置有防落板，且所述長輸送帶遠離導向裝置一側的高度高于接近導向裝置一側的高度。

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