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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市精實(shí)機(jī)電科技有限公司申請的專利一種電芯拘束夾具的立式上電芯機(jī)構(gòu)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111477970B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010430849.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H01M10/058；該發(fā)明授權(quán)一種電芯拘束夾具的立式上電芯機(jī)構(gòu)是由李洪波設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-05-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種電芯拘束夾具的立式上電芯機(jī)構(gòu)在說明書摘要公布了：本申請公開一種電芯拘束夾具的立式上電芯機(jī)構(gòu)，其包括：用于控制拘束夾具進(jìn)出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滾筒機(jī)構(gòu)組件，用于將拘束夾具翻轉(zhuǎn)一定角度使拘束夾具的層板位于水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于將拘束夾具的層板撥開使其裝入電芯的層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及用于固定支撐滾筒機(jī)構(gòu)組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)的主機(jī)架。本申請采用上述方案實(shí)現(xiàn)的立式上電芯機(jī)，可在裝載電芯時(shí)，將拘束夾具設(shè)置于立式位置，使得拘束夾具中放置電芯的層板處于水平狀態(tài)，這樣，上電芯時(shí)，層板托住電芯，電芯不會下墜走位，因此，在裝載和轉(zhuǎn)運(yùn)電芯，無需以往常用的名片紙進(jìn)行兜底，具有非常好的實(shí)用性。

本發(fā)明授權(quán)一種電芯拘束夾具的立式上電芯機(jī)構(gòu)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電芯拘束夾具的立式上電芯機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括： 用于控制拘束夾具進(jìn)出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的滾筒機(jī)構(gòu)組件， 用于將拘束夾具翻轉(zhuǎn)一定角度使拘束夾具的層板位于水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 用于將拘束夾具的層板撥開使其裝入電芯的層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及 用于固定支撐滾筒機(jī)構(gòu)組件、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)的主機(jī)架； 所述滾筒機(jī)構(gòu)組件控制拘束夾具水平進(jìn)出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將拘束夾具翻轉(zhuǎn)90°使拘束夾具立起，以使其層板位于水平狀態(tài)； 所述滾筒機(jī)構(gòu)組件設(shè)于主機(jī)架的底部一側(cè)，層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于主機(jī)架的另一側(cè)邊，且主機(jī)架設(shè)置滾筒機(jī)構(gòu)組件的側(cè)邊與設(shè)置層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊相鄰，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與滾筒機(jī)構(gòu)組件和層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)配合設(shè)置：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部與滾筒機(jī)構(gòu)組件配合，拘束夾具在滾筒機(jī)構(gòu)組件的作用下進(jìn)出翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將拘束夾具翻轉(zhuǎn)一定角度使拘束夾具立起以進(jìn)入裝料狀態(tài)，層板拔動(dòng)機(jī)構(gòu)撥開拘束夾具的層板，將電芯裝入拘束夾具的兩層板間的間隙； 所述滾筒機(jī)構(gòu)組件包括用于檢測拘束夾具運(yùn)出運(yùn)入情況的傳感器單元、以及用于驅(qū)動(dòng)拘束夾具旋轉(zhuǎn)的滾筒電機(jī)組件和滾筒組件，滾筒電機(jī)組件為滾筒組件中的滾筒提供動(dòng)力； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件、頂升組件以及底部支撐架，翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件為頂升組件的翻轉(zhuǎn)提供動(dòng)力；所述頂升組件上部設(shè)置用于支撐拘束夾具的安裝板，該頂升組件和底部支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，頂升組件的底部連接翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件，頂升組件在翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件的作用下使其由水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)至豎直狀態(tài)，或者由豎直狀態(tài)翻回到水平狀態(tài)； 所述翻轉(zhuǎn)動(dòng)力組件包括Y向運(yùn)動(dòng)模組、模組滑座、氣缸和氣缸桿鉸座；所述頂升組件包括頂升組件機(jī)架、上移氣缸、上移導(dǎo)桿、上移導(dǎo)套、鉤驅(qū)動(dòng)氣缸、滑軌、桿滑座、缸體滑座、擺臂、鉤套、鉤、拘束夾具安裝板、定位銷、緩沖塊、夾具下降到位感應(yīng)和上定位套；所述氣缸的尾部與模組滑座以鉸鏈方式聯(lián)接，其活塞桿與頂升組件機(jī)架之間也以鉸鏈方式聯(lián)接起來，頂升組件機(jī)架的一端與安裝面同樣以鉸鏈方式聯(lián)接；當(dāng)Y向運(yùn)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)模組滑座Y向移動(dòng)時(shí)，則使頂升組件翻轉(zhuǎn)到豎直狀態(tài)或翻回到水平狀態(tài)；所述拘束夾具安裝板通過上移導(dǎo)桿和上移導(dǎo)套上下滑動(dòng)地設(shè)置在頂升組件機(jī)架上；在上移氣缸的作用下，拘束夾具安裝板上下移動(dòng)，以滿足定位銷完全插入或完全脫離拘束夾具；所述鉤驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿和缸筒分別裝于桿滑座和缸體滑座上；所述桿滑座和缸體滑座裝于同一滑軌上；所述擺臂對稱設(shè)置在桿滑座和缸體滑座端部，所述鉤設(shè)置在鉤套中，其圓柱端部與擺臂固定起來；當(dāng)鉤驅(qū)動(dòng)氣缸伸縮，四鉤同時(shí)旋轉(zhuǎn)鎖住或解鎖拘束夾具；所述夾具下降到位感應(yīng)用于夾具下降到位后，啟動(dòng)滾筒反轉(zhuǎn)，把拘束夾具送出翻轉(zhuǎn)機(jī)；所述上定位套用于拘束夾具豎直時(shí)頂部定位。

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