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龍圖騰網恭喜徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司申請的專利輪式車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110615035B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201810628222.6，技術領域涉及：B62D21/18；該發明授權輪式車輛是由張振國;張云雷;梁冰;沈勇;張永勝設計研發完成，并于2018-06-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本輪式車輛在說明書摘要公布了：本發明公開了一種輪式車輛，具有低速模式和高速模式。輪式車輛包括：第一車架；與第一車架鉸接的第二車架；可相對偏轉地連接于第一車架的第一車輪；車輪轉向裝置，用于使第一車輪相對于第一車架偏轉；鉸接轉向裝置，設于第一車架與第二車架之間，用于使第一車架與第二車架之間相對轉動；鉸接鎖止裝置，在高速模式下，鉸接鎖止裝置使第一車架和第二車架相對鎖止；對正鎖止裝置，在高速模式下，對正鎖止裝置與第一車輪的偏轉隨動，在低速模式下，對正鎖止裝置使第一車輪與第一車架對正鎖止。本發明的輪式車輛在低速模式下能利用車架相對轉動轉向，在高速模式下能穩定可靠地利用車輪偏轉轉向，利于提高車輛高速行駛的平順性和操縱穩定性。

本發明授權輪式車輛在權利要求書中公布了：1.一種輪式車輛，其特征在于，所述輪式車輛具有低速模式和高速模式，包括： 第一車架（1）； 第二車架（6），與所述第一車架（1）鉸接； 第一車輪，可偏轉地連接于所述第一車架（1）； 車輪轉向裝置，與所述第一車輪驅動連接，用于使所述第一車輪相對于所述第一車架（1）偏轉； 鉸接轉向裝置，設于所述第一車架（1）與所述第二車架（6）之間，用于使所述第一車架（1）與所述第二車架（6）之間相對轉動； 鉸接鎖止裝置，在所述高速模式下，所述鉸接鎖止裝置使所述第一車架（1）和第二車架（6）相對鎖止，在所述低速模式下，所述鉸接鎖止裝置使所述第一車架（1）和第二車架（6）解鎖； 對正鎖止裝置（17），在所述高速模式下，所述對正鎖止裝置（17）與所述第一車輪的偏轉隨動，在所述低速模式下，所述對正鎖止裝置（17）使所述第一車輪與所述第一車架（1）對正鎖止,所述對正鎖止裝置（17）包括對正鎖止油缸和與所述對正鎖止油缸連接的對正鎖止液壓回路，所述對正鎖止油缸連接所述第一車輪和所述第一車架（1）,所述對正鎖止油缸包括缸筒和活塞組件，所述活塞組件包括活塞桿和與所述活塞桿連接的第一滑塊組件（18）和第二滑塊組件（20）；活塞桿包括伸出缸筒的活塞直桿和位于缸筒內與活塞直桿連接的活塞桿頭，第一滑塊組件環套在活塞直桿上且與活塞直桿以及缸筒的內壁密封且可相對滑動，第二滑塊組件與第一滑塊組件位于活塞桿頭的兩側且與缸筒的內壁密封且可相對滑動，缸筒的內壁在中間腔內設有用于限制第一滑塊組件和第二滑塊組件滑動行程的凸起，在活塞桿滑動方向上凸起與活塞桿頭的長度相同，第一滑塊組件和第二滑塊組件可分別滑動至與凸起的兩端靠接，且第一滑塊組件通過推動活塞桿頭的一個端面以及第二滑塊組件通過推動活塞桿頭的另一個端面可將活塞桿頭限制在沿活塞桿滑動方向上與凸起平齊處；所述第一滑塊組件（18）和所述第二滑塊組件（20）將所述缸筒的內腔分為位于第一滑塊組件（18）和第二滑塊組件（20）之間的中間腔、位于所述第一滑塊組件（18）外側的第一外腔，以及位于所述第二滑塊組件（20）外側的第二外腔；所述第一外腔設有第一油口（D1），所述第二外腔設有第二油口（D2），所述中間腔設有中間油口（D3）。

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