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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳中集智能停車有限公司;深圳中集天達空港設(shè)備有限公司;中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司申請的專利搬運器及重列車庫獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111550104B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010535904.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：E04H6/22；該發(fā)明授權(quán)搬運器及重列車庫是由李如意;盧新鋒;薛淑樂;周波設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-06-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本搬運器及重列車庫在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出一種搬運器及重列車庫，搬運器移動設(shè)置于車庫的沿第一方向的巷道中。車庫包含在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于巷道側(cè)面的前排車位和重列車位，前排車位和重列車位分別用以存放載車板。其中，搬運器包含結(jié)構(gòu)框架、兩個鉤取機構(gòu)以及橫移交換機構(gòu)。結(jié)構(gòu)框架由一行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而移動設(shè)置于巷道中，結(jié)構(gòu)框架具有沿第一方向布置的兩個承載位。兩個鉤取機構(gòu)設(shè)置于結(jié)構(gòu)框架并分別對應(yīng)于兩個承載位，鉤取機構(gòu)被配置為能將載車板沿第二方向在前排車位與結(jié)構(gòu)框架之間移動。橫移交換機構(gòu)設(shè)置于結(jié)構(gòu)框架，并被配置為能在結(jié)構(gòu)框架上將載車板于兩個承載位之間移動。

本發(fā)明授權(quán)搬運器及重列車庫在權(quán)利要求書中公布了：1.一種搬運器，移動設(shè)置于車庫的沿第一方向的巷道中，所述車庫包含在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于所述巷道側(cè)面的前排車位和重列車位，所述前排車位和所述重列車位分別用以存放載車板；其特征在于，所述搬運器包含： 結(jié)構(gòu)框架，由一行走驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而移動設(shè)置于所述巷道中，所述結(jié)構(gòu)框架具有沿第一方向布置的兩個承載位； 兩個鉤取機構(gòu)，設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)框架并分別對應(yīng)于所述兩個承載位，每個所述鉤取機構(gòu)包含骨架及鉤取裝置；所述骨架可沿第二方向移動地設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)框架，所述鉤取裝置設(shè)置于所述骨架，并被配置為能鉤取所述載車板并使所述載車板沿第二方向在所述前排車位與所述結(jié)構(gòu)框架之間移動；所述鉤取裝置包含兩對鏈輪、兩個驅(qū)動鏈輪、兩條鏈條及鉤取軸，兩對所述鏈輪沿第二方向間隔布置，且同對的兩個所述鏈輪沿第一方向間隔布置，兩個所述驅(qū)動鏈輪沿第一方向間隔布置并由一驅(qū)動電機驅(qū)動，所述兩個驅(qū)動鏈輪位于所述兩對鏈輪之間，一條所述鏈條繞設(shè)于位于第二方向上同一側(cè)的兩個所述鏈輪與一個所述驅(qū)動鏈輪之間，另一條所述鏈條繞設(shè)于位于第二方向上另一側(cè)的另兩個所述鏈輪與另一個所述驅(qū)動鏈輪之間，所述鉤取軸沿第一方向連接于所述兩條鏈條之間，所述載車板底部設(shè)置有卡槽，所述鉤取軸與所述卡槽卡勾配合；以及 橫移交換機構(gòu)，包含動力單元，所述動力單元包含第一架體及傳輸輥筒組；所述第一架體設(shè)置于所述結(jié)構(gòu)框架，所述傳輸輥筒組設(shè)置于所述第一架體并由一橫移電機驅(qū)動，所述動力單元被配置為可調(diào)節(jié)地承載移動至所述承載位的所述載車板，并通過所述傳輸輥筒組將所述載車板在所述兩個承載位之間移動。

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