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龍圖騰網獲悉青島庫米工業裝備有限公司申請的專利一種雙線自動化外包裝生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112009825B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010920669.8，技術領域涉及：B65B65/00；該發明授權一種雙線自動化外包裝生產線是由馮冉冉;王博哲;卓柳福;李岳設計研發完成，并于2020-09-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種雙線自動化外包裝生產線在說明書摘要公布了：本發明涉及一種雙線自動化外包裝生產線，其包括A、B兩條小盒包裝工段，中箱包裝工段、大箱包裝工段、碼垛工段，所述小盒包裝工段包括小盒開盒貼標一體機、產品輸送機、小盒空盒輸送機、裝盒機器人、小盒封盒輸送機、小盒中轉輸送機、小盒稱重輸送機、無動力緩存輸送機、小盒定位機構；所述中箱封裝工段包括中箱開箱機、中箱定位輸送機、中箱掃碼輸送機、中箱封箱輸送機、中箱定位機構；所述大箱封箱工段包括大箱開箱機、雙工位定位裝箱輸送機、大箱封箱輸送機、大箱稱重碼垛定位機。本發明能夠實現無人化全自動生產，提高了包裝效率低、包裝質量及衛生水平，同時節約了人工成本，提高了設備利用率，節省設備成本和車間空間面積。

本發明授權一種雙線自動化外包裝生產線在權利要求書中公布了：1.一種雙線自動化外包裝生產線，其特征是： 所述雙線自動化外包裝生產線用于留置針從單品輸送到整箱碼垛； 按工藝流程和產品走向依次包括A、B兩條不同規格的小盒包裝工段100，中箱包裝工段200、大箱包裝工段300、碼垛工段400，其中，所述小盒包裝工段100按產品走向依次包括小盒開盒貼標一體機110、產品輸送機11、小盒空盒輸送機12、裝盒機器人13、小盒封盒輸送機14、小盒中轉輸送機15、小盒稱重輸送機16、無動力緩存輸送機17、小盒定位機構18；所述小盒開盒貼標一體機110設置于所述A、B兩條小盒包裝工段100的兩小盒空盒輸送機12之間； 所述中箱包裝工段200包括中箱開箱機21、中箱定位輸送機22、中箱掃碼輸送機23、中箱封箱輸送機24、中箱定位機構25； 所述大箱包裝工段300包括大箱開箱機31、雙工位定位裝箱輸送機32、大箱封箱輸送機33、大箱稱重碼垛定位機34； 所述碼垛工段400包括碼垛機器人41和碼垛位42，所述碼垛位42包括A碼垛位421和B碼垛位422； 所述小盒開盒貼標一體機110包括由裝盒供應槽111、紙盒供應壓板112構成的小盒供應機構，由小標簽供應盒113、紙盒折疊氣缸組114構成的紙盒封底機構，和多功能機械臂115； 所述產品輸送機11下游端與小盒封盒輸送機14上游端對接，所述小盒空盒輸送機12與裝盒機器人13設置在所述產品輸送機11與小盒封盒輸送機14對接處；所述小盒空盒輸送機12上游端設有由合格證投放箱與合格證投放槽構成的合格證投放機構、下游端設有由上盒推送氣缸與上盒推板構成的小盒上盒機構，所述裝盒機器人13上設有視覺攝像頭131、機械臂132和吸盤抓手133構成的裝盒機構，所述小盒封盒輸送機14上設有由整平氣缸及整平壓板141、扣蓋氣缸及扣蓋壓板142構成的封盒機構； 所述中箱定位輸送機22上游端對接所述中箱開箱機21，中箱定位輸送機22下游端對接所述中箱掃碼輸送機23，所述中箱掃碼輸送機23通過中箱推去封箱氣缸及推板機構233對接所述中箱封箱輸送機24，所述中箱封箱輸送機24下游端對接所述中箱定位機構25； 所述中箱定位輸送機22上設有中箱裝箱推緊氣缸221、中箱裝箱頂起氣缸222、標簽供應機223；所述中箱掃碼輸送機23下游端設有截停擋板231、中箱掃碼器232、中箱推去封箱氣缸及推板機構233；所述中箱封箱輸送機24上設有中箱封箱機構241； 所述大箱開箱機31下游端對接所述雙工位定位裝箱輸送機32入口，雙工位定位裝箱輸送機32出口對接所述大箱封箱輸送機33上游端，所述大箱稱重碼垛定位機34上游端對接所述大箱封箱輸送機33下游端； 所述雙工位定位裝箱輸送機32包括滑配在臺座上的A輸送滾筒321、B輸送滾筒322、A箱夾板323、B箱夾板324、A擋箱氣缸擋板組件325、B擋箱氣缸擋板組件326、AB位置切換氣缸327； 所述小盒中轉輸送機15上游端與所述小盒封盒輸送機14下游端對接，小盒中轉輸送機15下游端通過推盒稱重氣缸151與所述小盒稱重輸送機16對接，所述小盒稱重輸送機16包括小盒升降稱重臺161、小盒輸送滾筒162、小盒來料傳感器163和小盒剔除輸送臺164；所述無動力緩存輸送機17上游端與所述小盒輸送滾筒162下游端對接，無動力緩存輸送機17下游端與所述小盒定位機構18上游端對接；所述小盒定位機構18包括小盒掃碼器181、掃碼前氣缸182、掃碼后放行氣缸183、小盒整理氣缸及推板機構184和小盒整理位185； 所述大箱封箱輸送機33上設有大箱封箱機構；所述大箱稱重碼垛定位機34包括大箱升降稱重臺341、大箱輸送滾筒342、大箱剔除輸送臺343； 雙工位定位裝箱輸送機的入口對接大箱開箱機，雙工位定位裝箱輸送機的出口對接大箱封箱輸送機，大箱從大箱開箱機出來進入A滾筒，A箱夾緊板將大箱定位夾緊，AB位置切換氣缸推動A滾筒和B滾筒運動使B滾筒的進料口對齊大箱開箱機出口，大箱從大箱開箱機出來進入B滾筒，B箱夾緊板將箱子定位夾緊，AB位置切換氣缸推動兩個大箱運動到裝箱工位，此時A滾筒的出口對齊后端的大箱封箱輸送機的入口；通過碼垛機器人將A中箱裝入A滾筒處的大箱中，A滾筒處的大箱裝滿后，松開A箱夾緊板，A擋箱氣缸帶動擋板縮回，A滾筒將裝滿的A大箱運輸至大箱封箱輸送機進行封箱；當B滾筒上的大箱裝滿時，AB位置切換氣缸推動兩滾筒運動使B滾筒的出料口對齊大箱封箱輸送機的入口，松開B箱夾緊板，B擋箱氣缸帶動擋板縮回，B滾筒將裝滿的B大箱運輸至大箱封箱輸送機進行封箱。

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