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龍圖騰網獲悉中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所申請的專利帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭及包含其的超聲成像系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112190281B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011112227.7，技術領域涉及：A61B8/00；該發明授權帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭及包含其的超聲成像系統是由韓志樂;簡小華;朱鑫樂;呂加兵;崔崤峣設計研發完成，并于2020-10-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭及包含其的超聲成像系統在說明書摘要公布了：本發明屬于超聲成像技術領域，具體涉及一種帶旋轉定位的體內介入扇形探頭及包含其的超聲成像系統。本發明提供的體內介入扇掃探頭包括超聲機構和標定機構，超聲機構包括具有容腔的外殼以及共同設置在容腔內的超聲換能器和伺服電機，標定機構包括相對設置在外殼和超聲換能器上的傳感器和感應器。當超聲換能器相對于外殼進行扇形掃描運動時，感應器或傳感器均可作為區間標定單元以獲取信號或給予信號，據此得到超聲換能器相對于外殼進行扇行掃描運動的角度以及方向切換時的位置。成像主機通過該標定機構獲取的位置和角度即可實現對超聲換能器扇形掃描運動定位，避免了圖像合成時失真問題。

本發明授權帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭及包含其的超聲成像系統在權利要求書中公布了：1.一種帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，包括： 超聲機構，包括具有容腔的外殼以及共同設置在所述容腔內的超聲換能器和伺服電機，所述伺服電機與所述超聲換能器連接以驅動所述超聲換能器相對于所述外殼周期性進行扇形掃描運動； 所述超聲機構還包括供固定所述超聲換能器的超聲底座、供固定傳感器的傳感底座，所述超聲底座、所述傳感底座設置在所述伺服電機輸出端并同步運動；所述伺服電機輸出部分與所述超聲換能器共同伸入至所述容腔內并直接連接，采用硬質材質制備超聲底座，所述超聲底座固定在所述伺服電機輸出端用于固定所述超聲換能器； 標定機構，包括相對設置在所述外殼和所述超聲換能器上的傳感器和感應器，所述傳感器或所述感應器設置若干以形成對應于扇形掃描運動周向兩端的端位標定單元以及分布在所述端位標定單元之間的區間標定單元，所述端位標定單元獲取與其相對的所述傳感器信號或給予與其相對的所述感應器信號、所述區間標定單元獲取與其相對的所述傳感器信號或給予與其相對的所述感應器信號，以分別對所述超聲換能器相對于所述外殼發生扇形掃描運動的方向切換位置和扇形掃描角度進行標定； 所述端位標定單元與所述伺服電機連接，通過將所述端位標定單元與其相對的所述傳感器或所述感應器之間的信號傳遞至所述伺服電機以控制所述伺服電機進行轉向切換。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所，其通訊地址為：215163 江蘇省蘇州市高新區科技城科靈路88號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。