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龍圖騰網(wǎng)獲悉湖南東嘉智能科技有限公司;株洲易力達(dá)機(jī)電有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種EPS控制器中電機(jī)角度零位檢測(cè)及零位標(biāo)定方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112415385B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-07-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202011169517.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01R31/34；該發(fā)明授權(quán)一種EPS控制器中電機(jī)角度零位檢測(cè)及零位標(biāo)定方法是由向輝;曾科童;潘亮;高明;胡超設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-10-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種EPS控制器中電機(jī)角度零位檢測(cè)及零位標(biāo)定方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種EPS控制器中電機(jī)角度零位檢測(cè)及零位標(biāo)定方法，其控制器與電機(jī)安裝在同一殼體內(nèi)，在電機(jī)角度信號(hào)通過(guò)的電機(jī)軸上安裝一顆圓形磁鐵，控制器上的磁感應(yīng)芯片的中心與圓形磁鐵中心對(duì)齊。表面式永磁同步電機(jī)通過(guò)檢測(cè)設(shè)備被伺服電機(jī)拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)；用檢測(cè)設(shè)備的探針測(cè)試其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)；將檢測(cè)設(shè)備的探針扎到芯片的引腳測(cè)試點(diǎn)上提供信號(hào)；電機(jī)角度零位標(biāo)定；給磁感應(yīng)芯片斷電，延時(shí)后再上電；測(cè)試標(biāo)定結(jié)果：連續(xù)采集感應(yīng)芯片的角度值，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)和判斷。本發(fā)明簡(jiǎn)化了電機(jī)的生產(chǎn)工藝，電機(jī)在出廠(chǎng)時(shí)電機(jī)零位不需要精確定位；可以在EPS控制器的零位檢測(cè)設(shè)備中完成零位標(biāo)定及零位檢測(cè)，便于大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用。

本發(fā)明授權(quán)一種EPS控制器中電機(jī)角度零位檢測(cè)及零位標(biāo)定方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種EPS控制器中電機(jī)角度零位檢測(cè)及零位標(biāo)定方法，所述EPS控制器包括控制器和永磁同步電機(jī)，所述的控制器與永磁同步電機(jī)安裝在同一殼體內(nèi)，在電機(jī)角度信號(hào)通過(guò)的電機(jī)軸4上安裝一顆圓形磁鐵1，所述圓形磁鐵1隨電機(jī)軸4旋轉(zhuǎn)；在所述控制器的PCB板3上安裝一顆磁感應(yīng)芯片2，所述磁感應(yīng)芯片2中心與圓形磁鐵1中心相對(duì)；其特征在于：所述EPS控制器通過(guò)檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行電機(jī)角度零位檢測(cè)，所述EPS控制器的零位檢測(cè)方法執(zhí)行步驟如下： S1通過(guò)所述檢測(cè)設(shè)備將伺服電機(jī)對(duì)插到永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子上，所述伺服電機(jī)用于拖動(dòng)永磁同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)； S2將所述檢測(cè)設(shè)備的探針扎到永磁同步電機(jī)的三相端子上，測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)； S3將所述檢測(cè)設(shè)備的探針扎到永磁同步電機(jī)PCBA的磁感應(yīng)芯片的引腳測(cè)試點(diǎn)上提供信號(hào)； S4所述永磁同步電機(jī)角度進(jìn)行零位標(biāo)定； S5所述磁感應(yīng)芯片斷電，延時(shí)一定時(shí)間后，磁感應(yīng)芯片再次上電； S6標(biāo)定結(jié)果測(cè)試：所述永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，連續(xù)采集多個(gè)U-V反電動(dòng)勢(shì)過(guò)正零點(diǎn)時(shí)磁感應(yīng)芯片的角度值，并對(duì)采集的磁感應(yīng)芯片角度值進(jìn)行存儲(chǔ)和判斷；所述永磁同步電機(jī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定后，所述檢測(cè)設(shè)備連續(xù)采集多組U-V線(xiàn)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)正0點(diǎn)時(shí)的磁感應(yīng)芯片角度值β，同步采集時(shí)的采樣速率為20K；根據(jù)公式α＝β-2π12n+2π3n，計(jì)算出各組的α值，offset值為α的平均值；將offset值寫(xiě)入磁感應(yīng)芯片的EEPROM寄存器或者拓展寄存器中，并存儲(chǔ)計(jì)算出的α值和offset值；所述磁感應(yīng)芯片的角度值的計(jì)算公式為：2π-2π3n-2π12n+2πk，其誤差為±1°。

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