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龍圖騰網獲悉中鐵第四勘察設計院集團有限公司申請的專利一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112578393B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011505234.3，技術領域涉及：G01S17/48；該發明授權一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法及系統是由代剛;肖潛飛;李文勝;周小斌;史明紅;姚應峰;劉奧;范永光;胡立翔;邱海波;朱昊天;陳東;喻嵐設計研發完成，并于2020-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法，包括獲取隧道中至少一目標限界區域的二維圖像，根據三角測距技術檢測出當前目標限界區域的實際距離，獲取檢測限界模型；提取與目標限界區域對應的標準限界區域，根據BIM技術建立標準限界模型；分別在檢測限界模型與標準限界模型中提取同一方向上的檢測限界與標準限界，換算檢測限界與標準限界在同一坐標系的間距，由此判定隧道內該方向上是否存在侵限。本發明通過三角測距技術檢測限界使得現場限界數據能夠實時準確獲??；通過將檢測得到的限界數據與BIM模型中建立的標準限界模型進行比較計算，并與安全間隙值相比較，實現了限界數據的實時校核，能夠及時準確的判斷侵限位置。

本發明授權一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于BIM的軌道交通隧道限界校核方法，其特征在于，包括： 獲取所述隧道中至少一目標限界區域的二維圖像，根據三角測距技術檢測出當前所述目標限界區域的實際距離，獲取檢測限界模型；所述三角測距技術檢測所述目標限界區域的實際距離包括：將至少一線光源投射至所述軌道交通隧道的目標限界區域，通過面陣相機捕獲所述線光源的經過目標限界區域的反射光，形成所述二維圖像； 根據二維圖像坐標系與軌道交通隧道空間坐標系的成像關系計算所述目標限界區域的實際空間距離；所述目標限界區域的實際空間距離計算包括：對所述二維圖像進行濾波去噪和特征識別，提取目標限界區域在二維圖像坐標系中的成像數據；將所述線光源與面陣相機光軸交點作為參考點，提取參考點、線光源及面陣相機在所述軌道交通隧道空間坐標系中的位置數據；建立所述成像數據與所述位置數據的圖形關系，從而計算所述目標限界區域的實際空間距離； 提取與所述目標限界區域對應的標準限界區域，根據BIM技術建立標準限界模型； 分別在所述檢測限界模型與標準限界模型中提取同一方向上的檢測限界與標準限界，分別在所述檢測限界模型與標準限界模型中提取同一位置點作為原點，建立同一X、Y軸方向取向的第一坐標系與第二坐標系；分別經所述第一坐標系與第二坐標系的原點沿同一方向作參考線，所述參考線與所述第一坐標系中目標限界區域交于A（X1，Y1）點，與所述第二坐標系中標準限界區域交于B（X2、Y2）點；換算所述檢測限界與標準限界在同一坐標系的間距，由此判定所述隧道內該方向上是否存在侵限； 其中，所述目標限界區域為根據所述隧道內實時檢測的車輛限界、設備限界或建筑限界而形成的區域；所述標準限界區域為根據隧道BIM模型中相應車輛限界、設備限界或建筑限界的外廓設計數據而形成的區域。

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