上海禾賽科技有限公司吳世祥獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海禾賽科技有限公司申請的專利激光雷達獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115047429B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110248596.7，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權激光雷達是由吳世祥;高永豐;葉良琛;向少卿設計研發完成，并于2021-03-08向國家知識產權局提交的專利申請。
本激光雷達在說明書摘要公布了：本發明提供一種激光雷達，包括：多路光學通道，所述光學通道包括：發射裝置，用于提供發射光，反射裝置，用于使所述發射光發生反射，形成反射光；掃描裝置，用于對所述多路光學通道對應的反射光進行掃描出射，以形成對目標物進行探測的出射光；所述多路光學通道出射光形成的多個光斑在特定方向上相互平行。本發明的激光雷達通過使出射光形成的多個光斑能夠相互平行，即多個光學通道之間的出射光斑沒有相對的旋轉夾角，從而改善了多路光學通道出射光斑的空間排布，增大了出射光斑的覆蓋范圍，進而提高了目標物的探測覆蓋率。
本發明授權激光雷達在權利要求書中公布了：1.一種激光雷達，其特征在于，包括： 多路光學通道，包括第一光學通道、第二光學通道、第三光學通道和第四光學通道，所述多路光學通道中的每一路光學通道包括： 發射裝置，用于提供發射光；以及 反射裝置，包括反射鏡，用于使所述發射光發生反射，形成反射光； 掃描裝置，用于對所述多路光學通道出射的所述反射光進行掃描出射，以形成對目標物進行探測的出射光； 其中，所述多路光學通道中的多個所述反射鏡相互獨立，且多個所述反射鏡具有不同空間角度的法線方向，使得所述反射光傳播方向朝向所述掃描裝置； 所述第二光學通道和所述第三光學通道位于靠近所述掃描裝置的位置處并相對于所述掃描裝置對稱排布， 所述第一光學通道位于相對于所述第二光學通道遠離所述掃描裝置的位置處， 所述第四光學通道位于相對于所述第三光學通道遠離所述掃描裝置的位置處，且 所述第一光學通道與所述第四光學通道相對于所述掃描裝置對稱排布； 所述多路光學通道出射光形成的多個光斑在特定方向上相互平行。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人上海禾賽科技有限公司，其通訊地址為：201821 上海市嘉定區新徠路468號園區二號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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