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龍圖騰網獲悉赤源動力(大連)科技有限責任公司申請的專利腰腹助力外骨骼獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112975917B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110422834.1，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權腰腹助力外骨骼是由尚可;顧延軍;寧保鋒設計研發完成，并于2021-04-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本腰腹助力外骨骼在說明書摘要公布了：本發明公開一種腰腹助力外骨骼，設有腰帶，所述腰帶兩側面分別通過水平轉軸與轉矩平衡機構相接，每個轉矩平衡機構的上端與位于腰帶后面對稱設置的支撐骨架的下端對應相接，每個轉矩平衡機構的下端與拉線相接，所述拉線下部有拉線固定件，所述支撐骨架上下端與肩帶相接。無需轉軸連接上身骨架及腿部骨架的機械結構，只需要拉線通過轉矩平衡機構對支撐骨架實施拉力，支撐骨架隨之牽引肩帶作用于人體，對人體提供與搬運受力方向相反的扭矩以達到助力效果，結構簡單、質量輕，可提高穿戴者運動靈活性及穿戴舒適度，助力效果顯著。

本發明授權腰腹助力外骨骼在權利要求書中公布了：1.一種腰腹助力外骨骼，其特征在于：設有腰帶（1），所述腰帶（1）兩側面分別通過水平轉軸（2）與轉矩平衡機構（3）中心相接，使轉矩平衡機構（3）相對腰帶（1）轉動，所述轉矩平衡機構（3）具有以中心外延的兩個臂，一個臂的外端為轉矩平衡機構（3）的上端，另一臂的外端為轉矩平衡機構（3）的下端，每個轉矩平衡機構（3）的上端與位于腰帶（1）后面對稱設置的支撐骨架（4）的下端對應相接，每個轉矩平衡機構（3）的下端與拉線（5）相接，所述拉線（5）下部有拉線固定件（6），所述支撐骨架（4）上下端與肩帶（7）相接；所述拉線固定件（6）是用于拉線（5）與小腿靠近膝蓋部位固定的綁帶或和足部穿戴結構； 所述轉矩平衡機構（3）中部設有豎軸轉輪（8）及第一橫軸轉輪（9），所述轉矩平衡機構（3）下端設有第二橫軸轉輪（10），在所述腰帶（1）的后面設有橫向的導線管（11），所述拉線（5）穿過導線管（11）且兩端依次通過豎軸轉輪（8）、第一橫軸轉輪（9）及第二橫軸轉輪（10）與拉線固定件（6）相接； 穿戴者處于直立、行進非工作狀態時，拉線（5）保持松弛；穿戴者處于彎腰、俯身體前屈狀態時，拉線（5）處于拉緊狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人赤源動力(大連)科技有限責任公司，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市高新技術產業園區火炬路32A號B座9層906室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。