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龍圖騰網恭喜貴州交通職業技術學院申請的專利一種基于車路協同的公路安全預警系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119920107B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510406926.9，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種基于車路協同的公路安全預警系統是由黃湛煐設計研發完成，并于2025-04-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于車路協同的公路安全預警系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于車路協同的公路安全預警系統，所述系統包括：數據采集模塊，用于形成標準化的行車環境數據集；多維環境特征構建模塊，用于通過特征選擇方法提取出對行車安全具有關鍵影響的行車環境特征集合；量子遺傳變異優化模塊，用于生成優化后的行車環境特征集合；多目標行車預警優化模塊，用于對多目標行車預警優化模型進行求解，獲得最優行車預警策略；預警信息傳輸模塊，用于將所述最優行車預警策略以多節點、多路徑的數據傳輸方式實時傳送至車輛控制系統或駕駛員終端，實現車路協同的公路安全預警。本發明能夠根據交通流狀態和駕駛行為進行實時優化調整，確保預警系統既能快速響應突發事件，又能避免對駕駛員造成過度干擾。

本發明授權一種基于車路協同的公路安全預警系統在權利要求書中公布了：1.一種基于車路協同的公路安全預警系統，其特征在于，包括如下模塊： 數據采集模塊，用于采集低能見度環境下的行車環境數據集，并對所述行車環境數據集進行時間同步、噪聲濾波和標準化處理，形成標準化的行車環境數據集； 多維環境特征構建模塊，用于基于所述標準化的行車環境數據集構建多維環境特征模型，并通過特征選擇方法提取出對行車安全具有關鍵影響的行車環境特征集合； 量子遺傳變異優化模塊，用于利用量子遺傳變異算法對所述行車環境特征集合進行全局搜索與優化，生成優化后的行車環境特征集合； 基于行車環境特征集合進行量子疊加態編碼，構造量子環境特征種群，量子環境特征種群中每個量子個體代表一種行車環境特征組合； 對量子環境特征種群進行量子測量，獲得經典行車環境特征個體集合； 對每個行車環境特征個體計算適應度值： 其中，為基于行車環境特征個體計算出的預警響應時間，為最短預警響應時間，為行車環境特征個體的預警準確率，為行車環境特征個體的道路環境復雜度計算結果，為動態權重參數，根據當前低能見度環境特征調整，以提高不同環境條件下的預警優化效果； 基于行車動態感知構建量子旋轉更新規則，結合車路協同平臺提供的道路信息流，動態調整量子個體的搜索方向，更新量子個體； 依據優化收斂準則判斷量子種群是否收斂，若滿足收斂條件，則輸出最終優化后的行車環境特征集合，否則返回繼續迭代優化； 多目標行車預警優化模塊，用于基于所述優化后的行車環境特征集合，構建多目標行車預警優化模型，對多目標行車預警優化模型進行求解，獲得最優行車預警策略； 預警信息傳輸模塊，用于將所述最優行車預警策略以多節點、多路徑的數據傳輸方式實時傳送至車輛控制系統或駕駛員終端，實現車路協同的公路安全預警。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人貴州交通職業技術學院，其通訊地址為：551499 貴州省貴陽市清鎮市云站路25號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。