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龍圖騰網恭喜重慶凱瑞機器人技術有限公司申請的專利多智能體強化學習的車路協同動態調度系統及其方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120048123B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510521087.5，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權多智能體強化學習的車路協同動態調度系統及其方法是由鮮利;鄧藝舟;田文;譚雙婭設計研發完成，并于2025-04-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本多智能體強化學習的車路協同動態調度系統及其方法在說明書摘要公布了：多智能體強化學習的車路協同動態調度系統及其方法，本發明涉及人工智能和智能交通領域，包含感知層、決策層和執行層。感知層有路側和車輛感知模塊，采集環境與車輛信息，決策層接收這些信息，經拓撲動態狀態表征單元映射到多維拓撲空間，非線性降維成流形空間表示，雙網絡協同決策單元含車輛動態分配網絡VDDPG和路側動態調度網絡RDDPG，分別生成車輛和路側調度策略，策略矩陣分解轉為低秩表示；多智能體協同優化單元構建智能體關系圖，基于信息熵優化通信策略，用變分推斷協調調度策略，生成優化協同調度方案；執行層接收方案，車輛執行模塊和路側控制模塊執行指令并反饋結果至感知層，形成閉環控制。

本發明授權多智能體強化學習的車路協同動態調度系統及其方法在權利要求書中公布了：1.多智能體強化學習的車路協同動態調度系統，其特征在于，包括： 感知層，包括路側感知模塊和車輛感知模塊，用于采集環境狀態信息和車輛信息； 決策層，與所述感知層通信連接，包括： 拓撲動態狀態表征單元，用于接收所述環境狀態信息和所述車輛信息，將所述環境狀態信息和所述車輛信息映射到多維拓撲空間形成拓撲狀態表示，并通過非線性降維生成流形空間表示； 雙網絡協同決策單元，用于接收所述流形空間表示，包括車輛動態分配網絡VDDPG和路側動態調度網絡RDDPG，其中所述VDDPG用于生成車輛調度策略，所述RDDPG用于生成路側調度策略，并通過策略矩陣分解將所述車輛調度策略和所述路側調度策略轉換為低秩表示形式； 多智能體協同優化單元，用于構建智能體關系圖，基于信息熵優化所述智能體關系圖中的通信策略，通過變分推斷方法協調所述車輛調度策略和所述路側調度策略，生成優化后的協同調度方案； 執行層，與所述決策層通信連接，包括車輛執行模塊和路側控制模塊，用于接收所述協同調度方案，執行相應的調度指令，并將執行結果反饋至所述感知層形成閉環控制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶凱瑞機器人技術有限公司，其通訊地址為：400700 重慶市北碚區云漢大道101號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。