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龍圖騰網恭喜浙江省城鄉規劃設計研究院申請的專利一種基于慣性導航的智能化流場測定裝置及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN109459210B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-07-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910005230.X，技術領域涉及：G01M10/00；該發明授權一種基于慣性導航的智能化流場測定裝置及方法是由周鑫根設計研發完成，并于2019-01-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于慣性導航的智能化流場測定裝置及方法在說明書摘要公布了：一種基于慣性導航的智能化流場測定裝置及方法，屬于環境工程技術領域。包括外殼，外殼內設置相互配合連接的數據采集模塊、數據存儲模塊、動力模塊。上述一種基于慣性導航的智能化流場測定裝置及方法，可用于水處理構筑物中的流場測定，在待測水體上游投放測定裝置，記錄各項運動參數并存儲，在回收裝置后，通過讀取數據存儲模塊中數據完成流場重建，為復雜流場測定及分析提供重要的技術依據。本設備靈巧便于攜帶，且在使用后可回收再利用，成本較低，具有良好的經濟性和實用性。

本發明授權一種基于慣性導航的智能化流場測定裝置及方法在權利要求書中公布了：1.一種基于慣性導航的智能化流場測定裝置，其特征在于包括外殼（1），外殼（1）內設置相互配合連接的數據采集模塊（2）、數據存儲模塊（3）、動力模塊（4）；所述的外殼（1）由上半球（11）、下半球（12）密封配合構成，外殼（1）外側包裹氣囊（15），未充氣時氣囊（15）與外殼（1）貼合，充氣后氣囊（15）膨脹；外殼（1）內設置配重（13），外殼（1）頂端設置水壓深度傳感器探頭（14），外殼（1）一側留孔供氣囊（15）充氣； 所述的數據采集模塊（2）由陀螺儀（21）、加速度傳感器（22）、磁羅盤（23）、水壓深度傳感器（24）配合連接構成；所述的數據存儲模塊（3）包括配合連接的單片機（31）、存儲芯片（32）及串口（33），單片機（31）與數據采集模塊（2）、動力模塊（4）配合連接；所述的動力模塊（4）包括配合連接的鋰電池（41）、穩壓模塊（42）、直流電磁閥（43）及微型氣室（44），動力模塊（4）采用鋰電池（41）通過穩壓模塊（42）升壓后對數據存儲模塊（3）、數據采集模塊（2）供電； 所述陀螺儀用于獲得旋轉角加速度，加速度傳感器用于獲得線加速度，磁羅盤用于獲得實時傾角和裝置姿態，水壓深度傳感器用于獲得水深；基于對陀螺儀和加速度傳感器測量的角加速度和線加速度積分，求解出裝置在運動過程中速度，對速度積分獲得運動過程中的位置信息；采用磁羅盤獲得實時傾角和裝置姿態，水壓深度傳感器獲得水深，通過磁羅盤和水壓深度傳感器輔助，消除陀螺儀和加速度傳感器積分誤差，校準位置信息； 所述測定裝置的測定方法，包括以下步驟： 1在投放智能化流場測定裝置前，通過數據存儲模塊（3）設置上浮操作啟動時間，將壓縮空氣充入動力模塊（4），空氣壓力為5～10Mpa； 2投放測定裝置并開始測定水中流場參數； 3當運行時間到達設定的上浮操作啟動時間時，開啟動力模塊（4），將動力模塊（4）中的壓縮空氣導入氣囊（15）； 4）氣囊（15）充氣膨脹后受浮力作用，將裝置頂托浮出水面以便回收； 5）裝置回收后，通過數據存儲模塊（3）讀取數據，獲得準確水下位置信息，通過裝置水下位置信息，重建水下流場。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江省城鄉規劃設計研究院，其通訊地址為：310031 浙江省杭州市西湖區余杭塘路828號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。