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龍圖騰網恭喜業納光學系統有限公司申請的專利用于帶有被遮蓋元件覆蓋的掃描鏡的LIDAR掃描器的發射裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111344593B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201880054239.3，技術領域涉及：G01S7/481；該發明授權用于帶有被遮蓋元件覆蓋的掃描鏡的LIDAR掃描器的發射裝置是由烏韋·沙勒;克里斯蒂安·拉伯設計研發完成，并于2018-08-02向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于帶有被遮蓋元件覆蓋的掃描鏡的LIDAR掃描器的發射裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種發射裝置，發射裝置包含射出裝置1和可圍繞其中心點MP偏轉的掃描鏡2，掃描鏡布置在帶有透明的遮蓋元件4的殼體3內。遮蓋元件4至少在耦出區域4.2內通過帶有曲率中心點K的單中心的半球殼HK的片段形成并且布置成覆蓋掃描鏡2，使得曲率中心點K和掃描鏡2的中心點MP重合。

本發明授權用于帶有被遮蓋元件覆蓋的掃描鏡的LIDAR掃描器的發射裝置在權利要求書中公布了：1.發射裝置，所述發射裝置包含：射出裝置1，所述射出裝置發出帶有光束軸A1,…,An的至少一個激光束S1,…,Sn；和能圍繞其中心點MP偏轉的掃描鏡2，所述掃描鏡2布置在帶有透明的遮蓋元件4的殼體3內，其中，所述至少一個激光束S1,…,Sn的光束軸A1,…,An指向所述遮蓋元件4，從而當所述至少一個激光束S1,…,Sn在耦入區域4.1內穿過所述遮蓋元件4之后所述至少一個激光束到達所述中心點MP，并且所述至少一個激光束S1,…,Sn當在所述掃描鏡2上反射之后在耦出區域4.2內又穿過所述遮蓋元件4，其特征在于， 所述遮蓋元件4至少在所述耦出區域4.2內通過單中心的半球殼HK的片段形成，其中，所述單中心的半球殼HK具有曲率中心點K和負折光力，所述半球殼HK的兩個表面的曲率中心點在所述曲率中心點處重合，并且所述遮蓋元件4被布置成覆蓋所述掃描鏡2，使得所述曲率中心點K與所述掃描鏡2的中心點MP重合，從而使得所述遮蓋元件4對于每個從所述掃描鏡2的中心點MP反射到所述耦出區域4.2內的激光束S1,…,Sn具有相同的作用，并且 所述至少一個激光束S1,…,Sn當在所述耦入區域4.1內穿過所述遮蓋元件4之前以會聚的方式被預準直，并且當在所述耦出區域4.2內又穿過所述遮蓋元件4之后被完全準直，其方式為，將激光束源1.1成像到成像平面BE中，所述成像平面穿過所述半球殼的物側焦點FHK地延伸，其中， 所述遮蓋元件4在所述耦入區域4.1內通過所述單中心的半球殼HK的第二片段形成或通過另外的單中心的半球殼的片段形成，其中，所述單中心的半球殼HK的曲率中心點K與所述另外的單中心的半球殼的曲率中心點重合，其中，在所述遮蓋元件4中，在所述耦入區域4.1內布置有或構造有偏向元件5，通過所述偏向元件使得所述至少一個激光束S1,…,Sn偏轉到所述中心點MP上，其中， 所述射出裝置1發出帶有彼此間平行定向的光束軸A1,…,An的至少兩個激光束S1,…,Sn，并且所述偏向元件5具有：平坦的進入面5.13，所述進入面布置在所述單中心的半球殼HK的假想的切向平面T內或平行于假想的切向平面T布置；以及與所述射出裝置1發出的激光束S1,…,Sn相同數量的相互傾斜的平坦的離開面5.21,…,5.2n，從而使得所述至少兩個激光束S1,…,Sn在與所述進入面5.13垂直定向時分別通過在所述離開面5.21,…,5.2n上的折射偏轉到所述中心點MP上，或者， 所述射出裝置1發出帶有彼此間平行定向的光束軸A1,…,An的至少兩個激光束S1,…,Sn，并且所述偏向元件5具有：平坦的離開面5.23，所述離開面布置在所述單中心的半球殼HK的假想的切向平面T內或平行于假想的切向平面T布置，以及與所述射出裝置1發出的激光束S1,…,Sn相同數量的相互傾斜的平坦的進入面5.11,…,5.1n，從而使得所述至少兩個激光束S1,…,Sn在與所述離開面5.23垂直定向時分別通過在所述進入面5.11,…,5.1n上和所述離開面5.23上的折射偏轉到所述中心點MP上，或者， 所述射出裝置1發出帶有彼此間平行定向的光束軸A1,…,An的至少兩個激光束S1,…,Sn，并且所述偏向元件5具有：平坦的進入面5.13，所述進入面垂直于所述單中心的半球殼HK的假想的切向平面T布置；背面5.3；以及與所述射出裝置1發出的激光束S1,…,Sn相同數量的相互傾斜的平坦的離開面5.21,…,5.2n，從而使得所述至少兩個激光束S1,…,Sn在與所述進入面5.13垂直定向時由所述背面5.3反射，并且分別通過在所述離開面5.21,…,5.2n上的折射偏轉到所述中心點MP上。

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