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龍圖騰網恭喜格力電器(重慶)有限公司;珠海格力電器股份有限公司申請的專利換熱器搬運裝置及用于換熱器脹管工藝的自動裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111112487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010038800.8，技術領域涉及：B21D43/10；該發明授權換熱器搬運裝置及用于換熱器脹管工藝的自動裝置是由丁龍宇;袁嗣淋;楊杰;袁長鋒;王平;駱杰;鮮奇剛設計研發完成，并于2020-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本換熱器搬運裝置及用于換熱器脹管工藝的自動裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種換熱器搬運裝置，包括工業機器人及搬運夾具，搬運夾具安裝在工業機器人上；搬運夾具包括位置調整組件、夾持組件，夾持組件連接在位置調整組件上，并由位置調整組件調整位置，夾持組件用于夾持換熱器；夾持組件能夠沿第一方向、第二方向夾緊換熱器，第一方向為沿換熱器板面的方向，第二方向為垂直與換熱器板面的方向。本發明的自動搬運裝置，適用于工業機器人搬運換熱器，能夠快速搬運，實現換熱器的脹管自動上下料，從而提高生產效率，能夠代替傳統的人工操作，減少員工的勞動強度。

本發明授權換熱器搬運裝置及用于換熱器脹管工藝的自動裝置在權利要求書中公布了：1.一種換熱器搬運裝置，其特征在于，包括： 工業機器人（1）及搬運夾具（2），所述搬運夾具（2）安裝在所述工業機器人（1）上； 所述搬運夾具（2）包括位置調整組件（3）、夾持組件（4），所述夾持組件（4）連接在所述位置調整組件（3）上，并由所述位置調整組件（3）調整位置，所述夾持組件（4）用于夾持換熱器（7）； 所述夾持組件（4）能夠沿第一方向、第二方向夾緊換熱器（7），第一方向為沿換熱器（7）板面的方向，第二方向為垂直與換熱器（7）板面的方向； 所述夾持組件（4）包括沿第二方向布置的第一支撐板（14），所述第一支撐板（14）上設有能夠沿第二方向移動的第一夾持件（15），所述第一支撐板（14）沿第二方向的底端設有第二夾持件（16），所述第一夾持件（15）、第二夾持件（16）位置相對，分別夾持換熱器（7）的兩個相對板面； 所述第一支撐板（14）包括朝向換熱器（7）的第一側面（17）、背向換熱器（7）的第二側面（18），所述第二夾持件（16）還包括平板（19）和翻板（20），所述平板（19）垂直連接在所述翻板（20）上，并延伸至所述第一側面（17）的所在側，所述翻板（20）驅動所述平板（19）向所述第二側面（18）翻轉，接觸換熱器（7）的板面； 所述翻板（20）包括朝向第二側面（18）所在側的第一折角邊（21），所述第一折角邊（21）開設有滑槽（22），所述滑槽（22）內設有滑銷（23），所述滑銷（23）通過連接桿（24）與所述第一夾持件（15）連接，所述翻板（20）的折角處通過鉸接部（25）鉸接在所述第一支撐板（14）的底端第二側面（18）上，所述第一夾持件（15）沿第二方向移動時，通過所述連接桿（24）、滑銷（23）、滑槽（22）拉動所述第一折角邊（21），所述翻板（20）繞所述鉸接部（25）向所述第一夾持件（15）的移動方向翻轉。

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