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龍圖騰網恭喜江蘇輝河包裝機械有限公司申請的專利一種抓蓋裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111170243B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-24發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010127195.1，技術領域涉及：B67B3/20；該發明授權一種抓蓋裝置是由唐志華;張捷;王晶;朱佳楠;袁麗芳;唐光海設計研發完成，并于2020-02-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種抓蓋裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種抓蓋裝置，包括撥蓋盤、轉臺、卡盤、托盤、撥蓋星輪和抓蓋組件，卡盤套嵌在轉臺外，托盤套設在轉臺外并可拆卸的固定在卡盤的下側，撥蓋盤設于托盤的一側外部，撥蓋星輪可轉動的設于撥蓋盤的上方，托盤上設有多個沿圓周方向等角度分布的抓蓋組件；本發明能適用于多種高度的瓶蓋，大幅提高了兼容性，多種瓶蓋僅需配備一種抓蓋裝置就能完成生產任務，極大地降低了生產成本，適合大面積推廣。

本發明授權一種抓蓋裝置在權利要求書中公布了：1.一種抓蓋裝置，包括撥蓋盤、轉臺、卡盤、托盤、撥蓋星輪和抓蓋組件，卡盤套嵌在轉臺外，托盤套設在轉臺外并可拆卸的固定在卡盤的下側，撥蓋盤設于托盤的一側外部，撥蓋星輪可轉動的設于撥蓋盤的上方，其特征在于，所述托盤上設有多個沿圓周方向等角度分布的抓蓋組件，所述抓蓋組件包括導向塊、滾輪、輪軸、擺臂、軸承座、轉軸、軸承、蓋板和復位組件；所述軸承座穿插固定在托盤中，所述軸承嵌設在軸承座中，所述蓋板設于軸承座的上端開口處，所述擺臂橫向設于托盤的下方并通過轉軸與托盤相連，所述轉軸豎直穿插在軸承座底部，所述轉軸的下端固定在擺臂上，所述轉軸的上端插入連接在軸承中，所述導向塊固定在撥蓋盤的下側，所述輪軸豎直固定在擺臂的下側邊緣，所述滾輪可轉動的套設在輪軸上并可活動的設于導向塊中，所述復位組件設于擺臂和托盤之間； 所述復位組件包括第一連接軸、第二連接軸和拉簧；所述第一連接軸和所述第二連接軸分別固定在托盤和擺臂的下側并相互配合，所述拉簧的兩端分別連接在第一連接軸和第二連接軸上；所述擺臂的上側邊緣開設有沉腔，所述沉腔的底面與撥蓋盤的上平面齊平，所述沉腔的內壁上形成有弧形腔；所述導向塊的上側開設有導向槽，所述滾輪設于導向槽中； 轉臺借助卡盤帶動托盤逆時針轉動，進而帶動多個抓蓋組件同步同向旋轉，當其中一個抓蓋組件中的滾輪進入到導向槽中后，滾輪會沿導向槽的軌跡滾動，進而借助輪軸帶動擺臂圍繞轉軸轉動一定角度，此過程中，拉簧被拉伸，擺臂在擺動的同時繼續跟隨托盤轉動；此時，設于撥蓋盤上平面上的瓶蓋在撥蓋星輪的撥動下順時針移動，進而進入到其中一個擺臂上的沉腔中；接著，上述擺臂繼續跟隨托盤轉動，進而使得瓶蓋進入到弧形腔中并逐漸脫離撥蓋星輪，當滾輪離開導向槽后，拉簧利用其自身的反彈力自動回復，進而借助第二連接 軸拉動擺臂復位，最后，瓶蓋在擺臂的帶動下繼續轉動以靠近瓶體， 并最終在旋蓋設備的作用下旋緊在瓶口上，以此形成一個循環。

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