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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京維朋科技有限公司申請的專利一種無人售貨裝置及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN110232771B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910314912.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G07F11/00；該發(fā)明授權(quán)一種無人售貨裝置及方法是由林海峰設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-04-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種無人售貨裝置及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及自動售賣技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人售貨裝置及方法，其中無人售貨裝置包括：柜體；柜體內(nèi)設(shè)有運動模組、抓取機(jī)構(gòu)和送貨機(jī)構(gòu)，運動模組與抓取機(jī)構(gòu)相連、用于帶動抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)移動，抓取機(jī)構(gòu)用于從柜體后側(cè)向前側(cè)依次抓取目標(biāo)貨物并將其放置在送貨機(jī)構(gòu)上，柜體在送貨機(jī)構(gòu)的一端處設(shè)置有取貨口。本發(fā)明提供的一種無人售貨裝置及方法，設(shè)置運動模組可便于抓取機(jī)構(gòu)在柜體內(nèi)的移動，便于抓取機(jī)構(gòu)移動至目標(biāo)貨物處以及送貨機(jī)構(gòu)處；設(shè)置抓取機(jī)構(gòu)可有效牢固的抓起目標(biāo)貨物，且將目標(biāo)貨物平穩(wěn)的送至送貨機(jī)構(gòu)上，可保證在出貨過程中貨物的平穩(wěn)，避免貨物造成損壞。

本發(fā)明授權(quán)一種無人售貨裝置及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人售貨裝置，其特征在于，包括：柜體；所述柜體內(nèi)設(shè)有貨物架、運動模組、抓取機(jī)構(gòu)、傳送帶結(jié)構(gòu)和回收箱；所述貨物架包括多個沿所述柜體前側(cè)至后側(cè)方向分布的貨道；所述運動模組和所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述貨道的后側(cè)，所述運動模組與所述抓取機(jī)構(gòu)相連、用于帶動所述抓取機(jī)構(gòu)在所述柜體內(nèi)移動，所述抓取機(jī)構(gòu)用于從柜體后側(cè)向前側(cè)依次抓取目標(biāo)貨物并將其放置在傳送帶結(jié)構(gòu)上，所述柜體在所述傳送帶結(jié)構(gòu)的一端處設(shè)置有取貨口，所述回收箱設(shè)置在所述傳送帶結(jié)構(gòu)的另一端下方； 所述抓取機(jī)構(gòu)包括吸盤、支撐板和推拉帶；所述支撐板的一端與所述運動模組相連；在所述支撐板以及每個貨道上設(shè)置沿所述柜體前側(cè)至后側(cè)方向分布的導(dǎo)軌；在顧客選好目標(biāo)貨物并支付之后，運動模組根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)貨物的位置信息進(jìn)行移動，將抓取機(jī)構(gòu)帶到目標(biāo)貨物所處貨道的后端；運動模組停止時，使得支撐板的另一端與貨道的后端相接，支撐板的上表面與貨道的上表面相連為一平面，且支撐板上的導(dǎo)軌與貨道上的導(dǎo)軌相接形成線型導(dǎo)軌； 所述吸盤設(shè)置在所述支撐板上；所述推拉帶的一端與轉(zhuǎn)動電機(jī)相連，所述推拉帶纏繞盤設(shè)為圓盤結(jié)構(gòu)，所述推拉帶的另一端與所述吸盤的后端相連，所述支撐板上沿所述吸盤的移動路徑上設(shè)置有卡環(huán)結(jié)構(gòu)，所述推拉帶穿過所述卡環(huán)結(jié)構(gòu)；在作用時，所述推拉帶另一端的伸長推動所述吸盤沿所述導(dǎo)軌從所述貨道的后端移動到靠近目標(biāo)貨物的位置對目標(biāo)貨物進(jìn)行吸取，在確定抓取成功后，所述推拉帶的收回拉動所述吸盤和目標(biāo)貨物沿所述導(dǎo)軌移動至所述支撐板上； 所述傳送帶結(jié)構(gòu)的輸送路徑與所述抓取機(jī)構(gòu)的移動路徑存在交叉部位；所述傳送帶結(jié)構(gòu)靠近所述取貨口的一端設(shè)置有對射光電開關(guān)；所述對射光電開關(guān)用于對傳送帶結(jié)構(gòu)上的目標(biāo)貨物進(jìn)行監(jiān)控，所述目標(biāo)貨物在所述傳送帶結(jié)構(gòu)上停留時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間時，所述傳送帶結(jié)構(gòu)用于將目標(biāo)貨物送至所述回收箱。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京維朋科技有限公司，其通訊地址為：100161 北京市海淀區(qū)蓮花池西里26號院1號樓二層211；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。