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龍圖騰網恭喜安徽工程大學申請的專利一種自動裝卸貨物的AGV小車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110921579B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911070554.8，技術領域涉及：B66F9/24；該發明授權一種自動裝卸貨物的AGV小車是由劉有余;呂宣宣;劉甜甜;唐龍;肖翠;葉朔朔設計研發完成，并于2019-11-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動裝卸貨物的AGV小車在說明書摘要公布了：本發明公開一種自動裝卸貨物的AGV小車，包括車體，車體底部設有前輪與后輪，車體頂部為承載平臺，承載平臺位于前輪的一側為朝下的斜坡，承載平臺位于后輪的一側設有呈半圓形的貨物擋板；所述斜坡設有貨物傳送帶，斜坡的外端設有貨叉，貨叉能夠向上翻轉；承載平臺還間隔設有水平的第一貨物運輸帶與第二貨物運輸帶，兩個貨物運輸帶的方向與貨物傳送帶一致，兩個貨物運輸帶之間設有豎直的旋轉擋板，旋轉擋板由設于車體底部的第一電機驅動；該AGV小車實現貨物的自主裝運，不僅裝載貨物更加方便，不需要人工進行貨物的裝卸從而提高工作效率；貨物擋板可以預防貨物運送過程中掉落，防止貨物損壞。

本發明授權一種自動裝卸貨物的AGV小車在權利要求書中公布了：1.一種自動裝卸貨物的AGV小車，包括車體，車體底部設有前輪與后輪，車體頂部為承載平臺，其特征在于，所述承載平臺位于前輪的一側為朝下的斜坡，承載平臺位于后輪的一側設有呈半圓形的貨物擋板；所述斜坡設有貨物傳送帶，斜坡的外端設有貨叉，貨叉能夠向上翻轉；承載平臺還間隔設有水平的第一貨物運輸帶與第二貨物運輸帶，兩個貨物運輸帶的方向與貨物傳送帶一致，兩個貨物運輸帶之間設有豎直的旋轉擋板，旋轉擋板由設于車體底部的第一電機驅動，貨物裝載時，先由貨叉將貨物叉取，第二電機啟動后通過鏈輪傳動帶動水平轉軸轉動，貨叉向上翻起，使貨物落在斜坡的貨物傳送帶上；貨物傳送帶將貨物向上朝承載平臺運輸；與此同時，啟動第一電機，旋轉擋板開始旋轉，輔助將貨物撥到承載平臺上；啟動貨物運輸帶再將貨物運輸到承載平臺里側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽工程大學，其通訊地址為：241000 安徽省蕪湖市鳩江區北京中路54號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。