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龍圖騰網恭喜羅伯特·博世有限公司申請的專利用于車輛的穩定性系統及其控制單元和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113085468B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911337738.6，技術領域涉及：B60G17/0165；該發明授權用于車輛的穩定性系統及其控制單元和方法是由馬詣設計研發完成，并于2019-12-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本用于車輛的穩定性系統及其控制單元和方法在說明書摘要公布了：提供了一種用于車輛的穩定性系統及其控制單元和方法。該控制單元21包括：獲取模塊31，配置成獲取前懸架與車輛質心的距離和后懸架與車輛質心的距離；處理模塊32，配置成基于前懸架的靜態垂直載荷和最大垂直載荷以及所述實際摩擦系數計算出前懸架的優化高度，并基于后懸架的靜態垂直載荷和最大垂直載荷以及所述實際摩擦系數計算出后懸架的優化高度；以及生成模塊33，配置成根據前懸架的優化高度生成第一高度控制信號；并且根據后懸架的優化高度成第二高度控制信號。

本發明授權用于車輛的穩定性系統及其控制單元和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于車輛的穩定性系統100的控制單元30，包括： 獲取模塊31，配置成獲取前懸架與車輛質心的距離和后懸架與車輛質心的距離； 處理模塊32，配置成基于前懸架與車輛質心的距離計算出前懸架的靜態垂直載荷，并基于后懸架與車輛質心的距離計算出后懸架的靜態垂直載荷；基于路面的實際摩擦系數確定出前懸架的最大垂直載荷和后懸架的最大垂直載荷；并且，基于前懸架的靜態垂直載荷和最大垂直載荷以及所述實際摩擦系數計算出前懸架的優化高度，并基于后懸架的靜態垂直載荷和最大垂直載荷以及所述實際摩擦系數計算出后懸架的優化高度；以及 生成模塊33，配置成根據前懸架的優化高度生成第一高度控制信號，用于在車輛的自動緊急制動過程中調節前懸架的高度；并且根據后懸架的優化高度成第二高度控制信號，用于在車輛的自動緊急制動過程中調節后懸架的高度， 其中，所述處理模塊還配置成： 基于前懸架的優化高度和靜態垂直載荷以及實際摩擦系數計算出針對與前懸架相連的前車輪的第一目標制動力；并且基于后懸架的優化高度和靜態垂直載荷以及實際摩擦系數計算出針對與后懸架相連的后車輪的第二目標制動力， 其中，所述處理模塊根據如下公式計算出第一目標制動力： Fbf＝Ffront,static+cactual*m*abrake*hfront,optimalLtotal； 所述處理模塊根據如下公式計算出第二目標制動力： Fbr＝Frear,static-cactual*m*abrake*hrear,optimalLtotal； 其中，Fbf為第一目標制動力，Ffront,static為前懸架的靜態垂直載荷，Fbr為第二目標制動力，Frear,static為后懸架的靜態垂直載荷，abrake為車輛在運動方向上的實際加速度，cactual為實際摩擦系數，m為車輛質量，Ltotal為前后懸架之間的距離，hfront,optimal為前懸架的優化高度，hrear,optimal為后懸架的優化高度。

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