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龍圖騰網恭喜浙江智昌機器人科技有限公司申請的專利一種零件存儲立體倉儲系統及方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112027693B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010999070.8，技術領域涉及：B65G63/00；該發明授權一種零件存儲立體倉儲系統及方法是由陳永坤設計研發完成，并于2020-09-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種零件存儲立體倉儲系統及方法在說明書摘要公布了：本發明屬于智能倉儲技術領域，具體涉及一種零件存儲立體倉儲系統及方法，系統包括存儲間和與存儲間一墻之隔的操作間，存儲間內靠近墻壁放置貨架，通過堆垛機從貨架上存取貨物；操作間和存儲間之間的墻壁上具有連通窗口，一出入庫連通架貫穿連通窗口與貨架上的某一層架水平對接；操作間內設置有工位、位于工位處用來輸入零件信息的PDA手持終端、穿梭于工位與出入庫點的AGV車、放置在出入庫點處的支撐腳、放置在出入庫連通架上的大托盤以及將桁車；操作間件至少分為兩層。本發明將零部件通過堆垛機存放在多層的貨架上，大大減小了零部件存放的占地面積，只需要在PDA手持終端輸入零件信息即可完成零件的全自動入庫，智能化程度高。

本發明授權一種零件存儲立體倉儲系統及方法在權利要求書中公布了：1.一種零件存儲立體倉儲系統的倉儲方法，其特征在于，所述倉儲系統包括：存儲間（13）和與所述存儲間（13）一墻之隔的操作間（12），所述存儲間（13）內靠近墻壁放置貨架（3），通過堆垛機（2）從所述貨架（3）上存取貨物；所述操作間（12）和所述存儲間（13）之間的墻壁上具有連通窗口（15），一出入庫連通架（1）貫穿連通窗口（15）與貨架（3）上的某一層架（31）水平對接；所述操作間（12）內設置有工位（19）、位于所述工位（19）處用來輸入零件信息的PDA手持終端（18）、穿梭于所述工位（19）與出入庫點的AGV車（5）、放置在所述出入庫點處的支撐腳、放置在所述出入庫連通架（1）上的大托盤（4）以及將零部件（16）從支撐腳上取走并轉運到大托盤（4）上的桁車；所述操作間（12）至少分為兩層；每層操作間（12）的連通窗口（15）兩側均具有一個支撐腳，分別為用來支撐大型零部件（16）或小托盤（17）出入庫的第一支撐腳（210）和用來支撐小零部件（16）出入庫的第二支撐腳（211）； 倉儲方法包括以下步驟： 步驟1：在操作間（12）的某一工位（19）上操作人員將需要入庫的零部件（16）或小托盤（17）的編號以及起始位置信息輸入到PDA手持終端（18），所述PDA手持終端（18）將輸入的信號發送給控制器； 步驟2：控制器發送轉運命令給AGV車（5），AGV車（5）運行到工位（19）處將零部件（16）或者小托盤（17）頂起，并運送到相應的支撐腳處； 步驟3：待AGV車（5）位于支撐腳的中心位置后，視覺采集系統對AGV車（5）上的零部件（16）或小托盤（17）進行輪廓識別并將采集到的輪廓信息發送給控制器； 步驟4：控制器根據輪廓信息計算AGV車（5）需要旋轉的角度，并發送命令給AGV車（5），AGV車（5）旋轉合適角度； 步驟5：AGV車（5）下降將零部件（16）或小托盤（17）放在支撐腳上； 步驟6：控制器根據零部件（16）或托盤的輪廓信息計算桁車需要在X軸和Y軸上運動的距離，并發送命令給桁車，桁車通過叉指將零部件（16）或小托盤（17）從支撐腳上運送到大托盤（4）上； 步驟7：在出入庫連通架（1）處的大托盤（4）上對零部件（16）掃碼并發送給控制器； 步驟8：將大托盤（4）推至與出入庫連通架（1）對接的層架（31）上，控制器發送命令給堆垛機（2），堆垛機（2）完成零部件（16）的入庫。

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