買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜中國科學院合肥物質科學研究院申請的專利一種陸上水下地形一體化測圖方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114511762B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111615643.3，技術領域涉及：G06V10/80；該發明授權一種陸上水下地形一體化測圖方法和系統是由蔣錦剛;馮慧云;余增亮;張亞國;張長風;喻穎設計研發完成，并于2021-12-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種陸上水下地形一體化測圖方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提出了一種陸上水下地形一體化測圖方法和系統，所述方法中以水邊線地形數據為參照基準，將陸上地形數據和水下地形數據映射到同一坐標系中進行融合統一，獲得同時覆蓋陸上和水下的三維地形數據，保證了對真實陸上水下跨區域空間地形大比例還原的完整性和精確程度。

本發明授權一種陸上水下地形一體化測圖方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種陸上水下地形一體化測圖方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、獲得陸上地形數據G、水邊線地形數據W和水下地形數據U； G＝{g1、g2、g3、…、gm、…、gM},1≤m≤M,gm＝[xgm,ygm,zgm] W＝{w1、w2、w3、…、wn、…、wN},1≤n≤N,wn＝[xwn,ywn,zwn] U＝{u1、u2、u3、…、uk、…、uK},1≤k≤K，uk＝[xuk,yuk,zuk] gm表示陸上測圖獲得的坐標點，xgm,ygm表示坐標點gm在數字地圖上的二維坐標，zgm表示高程，M表示陸上測圖獲得的坐標點數量，m表示坐標點序號； wn表示水邊線上測圖獲得的坐標點，xwn,ywn表示坐標點wn在數字地圖上的二維坐標，zwn表示高程，N表示水邊線上測圖獲得的坐標點數量，n表示坐標點序號；uk表示水下測圖獲得的坐標點；xuk,yuk表示坐標點uk在數字地圖上的二維坐標，zuk表示高程，K表示水下測圖獲得的坐標點數量，k表示坐標點序號； S2、設置仿射變換模型； S3、根據陸上地形數據G和水邊線地形數據W中的同名點對S2中的仿射變換模型求解參數，獲得參數固定的第一仿射變換模型f1；根據水下地形數據U和水邊線地形數據W中的同名點對S2中設置的仿射變換模型求解參數，獲得參數固定的第二仿射變換模型f2；即： 當A、B為同名點指的是A、B對應的實景特征點相同； 當gi∈G，wi'∈W且gi與wi'為同名點， 則 當uj∈U,wj'∈W且uj與wj'為同名點， 則 上式中，i、j、i'、j'均表示序數，1≤i≤M，1≤j≤k，1≤i'≤N，1≤j'≤N； 表示陸上地形數據G中第i個測量點gi的三維坐標測量值，表示水邊線地形數據W中第i'個測量點表示wi'的三維坐標測量值； 表示水下地形數據U中第j個測量點uj的三維坐標測量值，表示水邊線地形數據W中第j'個測量點wj'的三維坐標測量值； S4、根據第一仿射變換模型f1將陸上地形數據G變換成G'，根據第二仿射變換模型f2將水下地形數據U變換成U'； 即： S5、結合水邊線地形數據W劃分陸上區域D和水中區域E，并根據以下公式確定陸上區域G”和水中區域U”； G”＝G'∩D,U”＝U'∩E； S6、獲取一體化測繪數據A＝G”∪U”，并根據數據A繪制二維地圖和或三維地圖。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國科學院合肥物質科學研究院，其通訊地址為：230031 安徽省合肥市蜀山區蜀山湖路350號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。