恭喜廣東海洋大學宋江榮獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東海洋大學申請的專利一種基于仿生章魚的智能網(wǎng)箱清洗機器人獲國家實用新型專利權(quán),本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN223000601U 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉:該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為:202422210232.1,技術領域涉及:B25J11/00;該實用新型一種基于仿生章魚的智能網(wǎng)箱清洗機器人是由宋江榮;陳偉冠;鄧文博;胡波;阮俊誠;范居正;王宇;廖杰威;蘭雅琪;黃技設計研發(fā)完成,并于2024-09-10向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本一種基于仿生章魚的智能網(wǎng)箱清洗機器人在說明書摘要公布了:本實用新型公開了一種基于仿生章魚的智能網(wǎng)箱清洗機器人,包括仿生機身,探照攝像頭、GPS定位系統(tǒng)和聲納驅(qū)逐儀,其特征在于:所述仿生機身前端上部兩側(cè)均安裝有紅外探照攝像頭,所述仿生機身底部安裝了高壓噴水推進器與螺旋扇葉推進器,所述仿生機身內(nèi)測加裝了聲納驅(qū)逐儀,所述仿生機身外側(cè)焊接四組清洗機械臂、兩組打磨機械臂和兩組吸附機械臂,共八條機械臂,機械臂每節(jié)連接為鍵連接。本實用新型的用于網(wǎng)箱清洗的一種仿生章魚的智能網(wǎng)箱清洗機器人,通過GPS定位系統(tǒng)與噴水推進裝置,獨立自主的前往目的網(wǎng)箱,通過八條機械臂的分工合作,使用高壓水槍、旋轉(zhuǎn)打磨塊、機械爪對網(wǎng)箱進行全方位清洗,同時通過收納裝置對清洗的垃圾進行收集。
本實用新型一種基于仿生章魚的智能網(wǎng)箱清洗機器人在權(quán)利要求書中公布了:1.一種基于仿生章魚的智能網(wǎng)箱清洗機器人,包括仿生機身(2),探照攝像頭(3)、GPS定位系統(tǒng)(16)和聲納驅(qū)逐儀(4),其特征在于:所述仿生機身(2)前端上部兩側(cè)均安裝有紅外探照攝像頭(3),所述仿生機身(2)底部安裝了高壓噴水推進器(1)與螺旋扇葉推進器,所述仿生機身(2)內(nèi)測加裝了聲納驅(qū)逐儀(4),所述仿生機身(2)外側(cè)焊接四組清洗機械臂(18)、兩組打磨機械臂(19)和兩組吸附機械臂(20),共八條機械臂,機械臂每節(jié)連接為鍵連接(5);所述四組清洗機械臂(18)上加裝了可伸縮式機械桿(6),所述可伸縮式機械桿(6)中間加裝高壓清洗水槍(13),此高壓清洗水槍(13)上端為可伸縮水管(11),所述清洗機械臂(18)下端通過滑動式(12)連接與機械爪(9)相連接,所述機械爪(9)控制系統(tǒng)為液壓桿(7)所控制,且機械爪(9)內(nèi)外兩側(cè)均設置有吸盤(8);兩組打磨機械臂(19)底部加裝了旋轉(zhuǎn)打磨塊(15),所述旋轉(zhuǎn)打磨塊中間為吸附器(14),其上端連接了垃圾儲存區(qū);兩組吸附機械臂(20)下部加裝了仿生章魚式吸盤(10)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人廣東海洋大學,其通訊地址為:524088 廣東省湛江市麻章區(qū)海大路1號;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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