買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)申請的專利一種基于異構差動關節的高載重比繩驅擬人敏捷機械臂獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119858186B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510350321.2，技術領域涉及：B25J18/00；該發明授權一種基于異構差動關節的高載重比繩驅擬人敏捷機械臂是由閆磊;周博文;谷俊鵬;徐文福;梁斌設計研發完成，并于2025-03-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于異構差動關節的高載重比繩驅擬人敏捷機械臂在說明書摘要公布了：本發明涉及基于異構差動關節的高載重比繩驅擬人敏捷機械臂，包括依次連接的基座、進行肩一回轉運動、肩二俯仰運動及肩三回轉運動的三自由度差動肩部關節、第一臂桿、進行肘部俯仰運動及腕一回轉運動的二自由度差動肘部及腕部關節、第二臂桿和進行腕二俯仰運動及腕三回轉運動的二自由度差動腕部關節，以及用于提供動力的驅動源。本發明可提高負載能力，實現機械臂的七個自由度、大載重比及敏捷的效果。

本發明授權一種基于異構差動關節的高載重比繩驅擬人敏捷機械臂在權利要求書中公布了：1.一種基于異構差動關節的高載重比繩驅擬人敏捷機械臂，其特征在于，包括：依次連接的基座（1）、進行肩一回轉運動、肩二俯仰運動及肩三回轉運動的三自由度差動肩部關節（2）、第一臂桿（3）、進行肘部俯仰運動及腕一回轉運動的二自由度差動肘部及腕部關節（4）、第二臂桿（5）和進行腕二俯仰運動及腕三回轉運動的二自由度差動腕部關節（6），以及用于提供動力的驅動源（7）；其中，所述驅動源（7）包括第一驅動源（71）、第二驅動源（72）、第三驅動源（73）、第四驅動源（74）、第五驅動源（75）、第六驅動源（76）、第七驅動源（77）；用于驅動所述三自由度差動肩部關節（2）的所述第一驅動源（71）、所述第二驅動源（72）和所述第三驅動源（73）均固定于所述基座（1）上；用于驅動所述二自由度差動肘部及腕部關節（4）的所述第四驅動源（74）和所述第五驅動源（75）固定于所述第一臂桿（3）上；用于驅動所述二自由度差動腕部關節（6）的所述第六驅動源（76）和所述第七驅動源（77）固定于所述第二臂桿（5）上；其中，所述三自由度差動肩部關節（2）設置于基座（1）上的差動機構（21）、回轉支架（22）及俯仰支架（23）；所述差動機構（21）包括第一差動連接軸（201）和第二差動連接軸（202），以及沿第一方向同軸設置且可獨立轉動的一一差動輪（211）、一二差動輪（212）和一三差動輪（213），以及沿第二方向同軸設置且與所述第一差動連接軸（201）同軸連接的二一差動輪（221）、二二差動輪（222）和二三差動輪（223），以及沿第三方向同軸設置且與所述第二差動連接軸（202）同軸連接的三二差動輪（232）和三三差動輪（233）；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相交于一點；所述第一差動連接軸（201）與所述回轉支架（22）固定連接，所述二一差動輪（221）與所述俯仰支架（23）固定連接；其中，所述第一驅動源（71）、所述第二驅動源（72）和所述第三驅動源（73）分別用于驅動所述一一差動輪（211）、所述一二差動輪（212）和所述一三差動輪（213）轉動；其中，所述一一差動輪（211）和所述二一差動輪（221）組成第一差動運動副，所述一二差動輪（212）、所述二二差動輪（222）及所述三二差動輪（232）組成第二差動運動副，所述一三差動輪（213）、所述二三差動輪（223）及所述三三差動輪（233）組成第三差動運動副，進而允許通過所述第一差動運動副、所述第二差動運動副和所述第三差動運動副產生肩一回轉運動、肩二俯仰運動和肩三回轉運動。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市南山區桃源街道深圳大學城哈爾濱工業大學校區；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。