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龍圖騰網恭喜常熟理工學院申請的專利一種外骨骼裝置、控制方法、電子設備及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119897839B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510352336.2，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種外骨骼裝置、控制方法、電子設備及系統是由顏健;徐陽;張李宇宸;沈鉦敖;劉柱;顧蘇杭;李鑫;朱培逸設計研發完成，并于2025-03-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種外骨骼裝置、控制方法、電子設備及系統在說明書摘要公布了：本公開實施例提供了一種外骨骼裝置、控制方法、電子設備及系統，所述裝置包括：肩關節整體1、近端肢體伸縮機構2、肘關節整體3、測距機構4、遠端肢體伸縮機構5和通信模塊；所述近端肢體伸縮機構2的一端與所述肩關節整體1相連，另一端與所述肘關節整體3相連；所述肘關節整體3的另一端與所述遠端肢體伸縮機構5相連；所述測距機構4安裝在所述近端肢體伸縮機構2、肘關節整體3和遠端肢體伸縮機構5上；所述通信模塊安裝在所述外骨骼裝置上，與所述測距機構4相連。使外骨骼裝置中的連桿長度可調，進而匹配不同體型的用戶，提升人體在復雜運動中的穩定性、舒適度和安全性。

本發明授權一種外骨骼裝置、控制方法、電子設備及系統在權利要求書中公布了：1.一種外骨骼裝置，其特征在于，包括：肩關節整體1、近端肢體伸縮機構2、肘關節整體3、測距機構4、遠端肢體伸縮機構5和通信模塊；所述近端肢體伸縮機構2的一端與所述肩關節整體1相連，另一端與所述肘關節整體3相連；所述肘關節整體3的另一端與所述遠端肢體伸縮機構5相連；所述測距機構4安裝在所述近端肢體伸縮機構2、肘關節整體3和遠端肢體伸縮機構5上；所述通信模塊安裝在所述外骨骼裝置上，與所述測距機構4相連；所述近端肢體伸縮機構2包括：第一連接體201、第二連接體202、第三連接體203、第一旋轉齒輪204、第二旋轉齒輪205、第一L型齒條206、第三旋轉齒輪207、第一固定插銷208和第二固定插銷209；所述第一連接體201與所述肩關節整體1中的第一驅動電機104相連；所述第二連接體202的上部與所述第一連接體201上部的第一導軌嵌合，下部與所述第一連接體201下部嵌合；所述第一旋轉齒輪204與所述肩關節整體1中的第一傳動皮帶105相連，并在所述第一傳動皮帶105的帶動下進行轉動；所述第一旋轉齒輪204通過所述第一連接體201上設置的導軌槽與所述第二連接體202相連；所述第一旋轉齒輪204的上方與所述第二連接體202上的齒條嚙合，下方與所述第一L型齒條206嚙合；所述第一旋轉齒輪204在所述第一傳動皮帶105的帶動下進行轉動，配合所述第二連接體202上的齒條和所述第一L型齒條206使所述第二連接體202產生縱向運動，所述第二連接體202從所述第一連接體201脫出，實現一級伸縮；所述第一L型齒條206固定于所述第一連接體201的下部，所述第一L型齒條206的縱向與所述第一旋轉齒輪204嚙合，橫向與所述第二旋轉齒輪205嚙合；所述第二旋轉齒輪205通過第一固定插銷208經第二連接體202上的孔洞實現固定，使所述第二連接體202的縱向運動被限制；所述第三連接體203上部與所述第一連接體201的第二導軌嵌合，下部與所述第二連接體202下部嵌合；所述第三連接體203下部為雙向齒條，兩側分別與所述第二旋轉齒輪205和第三旋轉齒輪207嚙合，所述第二旋轉齒輪205和所述第三旋轉齒輪207轉動，使所述第三連接體203脫出實現二級伸縮；所述第三旋轉齒輪207通過第二固定插銷209經第一連接體201上的孔洞實現固定，使所述第三連接體203的縱向運動被限制；第一傳動皮帶（105）在第一驅動電機（104）帶動下運轉，第一旋轉齒輪（204）隨之轉動。

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