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龍圖騰網(wǎng)恭喜蘭州城市學院申請的專利一種視覺特征的運煤皮帶異物清掃方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN119888632B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510368164.8，技術領域涉及：G06V20/52；該發(fā)明授權一種視覺特征的運煤皮帶異物清掃方法和系統(tǒng)是由王姣娟;王斌康;王寶玉;石蕊;黃曉楊;豆雪雪;宗子昆;魏萬宏設計研發(fā)完成，并于2025-03-26向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種視覺特征的運煤皮帶異物清掃方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種視覺特征的運煤皮帶異物清掃方法和系統(tǒng)，涉及計算機視覺技術領域。所述方法包括：通過安裝攝像頭，獲得運煤皮帶的原圖；對所述原圖進行分析處理，確定格拉姆角和場圖像和格拉姆角差場圖像；根據(jù)所述原圖、所述格拉姆角和場圖像和所述格拉姆角差場圖像，確定運煤皮帶表面的異物的綜合描述符；將所述綜合描述符輸入分類器，獲得異物識別結果；根據(jù)所述異物識別結果，確定是否啟動清掃裝置進行清掃；如果啟動清掃裝置進行清掃，則清掃裝置完成清掃后，反饋清掃效果，直至皮帶表面無異物為止。根據(jù)本發(fā)明，可通過格拉姆角場和格拉姆差場考慮圖像像素關系和自適應的權重，提高對運煤皮帶異物描述的準確性，優(yōu)化識別結果。

本發(fā)明授權一種視覺特征的運煤皮帶異物清掃方法和系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種視覺特征的運煤皮帶異物清掃方法，其特征在于，包括：通過安裝攝像頭，獲得運煤皮帶的原圖；對所述原圖進行分析處理，確定格拉姆角和場圖像和格拉姆角差場圖像；根據(jù)所述原圖、所述格拉姆角和場圖像和所述格拉姆角差場圖像，確定運煤皮帶表面的異物的綜合描述符；將所述綜合描述符輸入分類器，獲得異物識別結果；根據(jù)所述異物識別結果，確定是否啟動清掃裝置進行清掃；如果啟動清掃裝置進行清掃，則清掃裝置完成清掃后，反饋清掃效果，直至皮帶表面無異物為止；將所述原圖進行擴充，獲得擴充圖像；將所述擴充圖像的每個通道均勻分割，獲得9個分割圖像；根據(jù)所述分割圖像，確定統(tǒng)計描述符；包括：對每個分割圖像計算最大值、最小值、均值、眾數(shù)、中位數(shù)、極差、方差和標準差；根據(jù)公式Sv＝Sv1,Sv2,Sv3,Sv4,Sv5,Sv6,Sv7,Sv8確定第v個分割圖像的描述向量Sv，其中，Sv1為第v個分割圖像的最大值，Sv2為第v個分割圖像的最小值，Sv3為第v個分割圖像的均值，Sv4為第v個分割圖像的眾數(shù)，Sv5為第v個分割圖像的中位數(shù)，Sv6為第v個分割圖像的極差，Sv7為第v個分割圖像的方差，Sv8為第v個分割圖像的標準差，v≤9，且v為正整數(shù)；采用分級組合的方式對所述分割圖像的描述向量進行組合，一級組合按照4種不同的組合方式組成4種不同的一級描述向量，二級組合按照一級組合的結果構成統(tǒng)計描述符；根據(jù)所述統(tǒng)計描述符，確定格拉姆角和場圖像和格拉姆角差場圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人蘭州城市學院，其通訊地址為：730070 甘肅省蘭州市安寧區(qū)街坊路11號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。