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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;國能榆林能源有限責(zé)任公司申請的專利一種基于大數(shù)據(jù)的煤礦井下導(dǎo)航控制系統(tǒng)及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119879992B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-20發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510361565.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01C25/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于大數(shù)據(jù)的煤礦井下導(dǎo)航控制系統(tǒng)及裝置是由陳湘源;張增譽;薛西嶺;郭皇煌;賈曲設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-03-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于大數(shù)據(jù)的煤礦井下導(dǎo)航控制系統(tǒng)及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于大數(shù)據(jù)的煤礦井下導(dǎo)航控制系統(tǒng)及裝置，具體涉及井下導(dǎo)航控制技術(shù)領(lǐng)域；通過實時監(jiān)測井下無線電信號，并采用小波變換結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別信號反射模式，判斷井下巷道波導(dǎo)效應(yīng)等級；同時，通過多尺度曲率分析與DBSCAN聚類算法處理井下巷道三維點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)突變區(qū)域的劃分；根據(jù)波導(dǎo)效應(yīng)等級與結(jié)構(gòu)突變結(jié)果確定導(dǎo)航誤差等級，當(dāng)導(dǎo)航誤差等級達到二級或三級時，利用動態(tài)時間規(guī)整算法分析歷史導(dǎo)航軌跡數(shù)據(jù)，評估當(dāng)前導(dǎo)航路徑偏移程度；通過深度置信網(wǎng)絡(luò)進行綜合分析，評估導(dǎo)航控制系統(tǒng)的可靠性，并判斷是否觸發(fā)路徑重新規(guī)劃指令，提高了井下導(dǎo)航精度與安全性。

本發(fā)明授權(quán)一種基于大數(shù)據(jù)的煤礦井下導(dǎo)航控制系統(tǒng)及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于大數(shù)據(jù)的煤礦井下導(dǎo)航控制系統(tǒng)，其特征在于，包括波導(dǎo)效應(yīng)判斷模塊、結(jié)構(gòu)突變劃分模塊、誤差等級確定模塊、偏移程度評估模塊以及可靠性評估模塊；波導(dǎo)效應(yīng)判斷模塊通過實時監(jiān)測井下巷道中的無線電信號傳播特征，利用小波變換結(jié)合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別無線電信號反射模式，判斷井下巷道的波導(dǎo)效應(yīng)等級；實時采集井下無線電信號，獲取幅值、相位及時延數(shù)據(jù)；對采集的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，降低噪聲；運用小波變換對無線電信號進行時頻分解，提取多尺度特征；構(gòu)造多維張量，將分解結(jié)果輸入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別信號反射模式和干涉特征；根據(jù)識別結(jié)果判斷井下巷道波導(dǎo)效應(yīng)等級；根據(jù)決策函數(shù)內(nèi)部包含的預(yù)設(shè)閾值進行波導(dǎo)效應(yīng)等級判定：當(dāng)關(guān)鍵特征值的算術(shù)平均值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，判定井下巷道的波導(dǎo)效應(yīng)等級為低波導(dǎo)效應(yīng)等級；當(dāng)關(guān)鍵特征值的算術(shù)平均值小于預(yù)設(shè)閾值，判定井下巷道的波導(dǎo)效應(yīng)等級為高波導(dǎo)效應(yīng)等級；對通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到的特征映射值進行篩選、聚合和統(tǒng)計處理得到關(guān)鍵特征值；結(jié)構(gòu)突變劃分模塊對井下巷道三維點云數(shù)據(jù)進行多尺度曲率分析，基于DBSCAN聚類算法劃分井下巷道結(jié)構(gòu)突變區(qū)域；誤差等級確定模塊基于井下巷道的波導(dǎo)效應(yīng)等級和井下巷道結(jié)構(gòu)突變區(qū)域劃分結(jié)果，確定井下巷道導(dǎo)航誤差等級；當(dāng)導(dǎo)航誤差等級達到二級或三級時，偏移程度評估模塊通過動態(tài)時間規(guī)整算法分析歷史導(dǎo)航軌跡數(shù)據(jù)集合，評估當(dāng)前導(dǎo)航路徑的偏移程度；可靠性評估模塊將井下巷道的波導(dǎo)效應(yīng)等級、井下巷道結(jié)構(gòu)突變區(qū)域劃分結(jié)果以及當(dāng)前導(dǎo)航路徑的偏移程度輸入深度置信網(wǎng)絡(luò)進行綜合分析，評估導(dǎo)航控制系統(tǒng)的可靠性，并判斷是否觸發(fā)路徑重新規(guī)劃指令。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;國能榆林能源有限責(zé)任公司，其通訊地址為：030032 山西省太原市山西示范區(qū)科技創(chuàng)新城科薈路1號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。