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龍圖騰網恭喜北京通用人工智能研究院申請的專利一種視覺-語言與探索的具身導航方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119984294B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510475481.X，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種視覺-語言與探索的具身導航方法和系統是由王熙林;李慶;諸子鈺設計研發完成，并于2025-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種視覺-語言與探索的具身導航方法和系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種視覺?語言與探索的具身導航方法及系統，通過獲取多通道深度圖像視頻作為軌跡數據，結合真實環境數據，根據配對樣本結構策略及邊界點動態選擇策略，搜集視覺?語言與探索大規模軌跡數據集；設置視覺?語言與探索訓練策略，從動態空間記憶庫中讀取記憶的查詢，獲得多通道深度圖像序列；將在線探索與動態空間記憶庫更新結合，連接視覺?語言定位和探索，構建三維世界移動理解MTU3D導航，實現終身學習和探索定位；利用大規模軌跡數據集對聯合集成優化框架進行訓練，將專家數據與嘈雜導航數據相結合，形成視覺?語言與探索自動軌跡混合模型，在模擬環境和現實場景中進行智能推理及具身導航。

本發明授權一種視覺-語言與探索的具身導航方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種視覺-語言與探索的具身導航方法，其特征在于，包括：S10，獲取多通道深度圖像視頻作為軌跡數據，結合真實環境數據，根據配對樣本結構策略及邊界點動態選擇策略，搜集視覺-語言與探索大規模軌跡數據集；S20，設置視覺-語言與探索訓練策略，從動態空間記憶庫中讀取記憶的查詢，獲得多通道深度圖像序列；S30，將在線探索與動態空間記憶庫更新結合，連接視覺-語言定位和探索，構建三維世界移動理解MTU3D導航，實現終身學習和探索定位；S40，構建聯合統一優化框架，利用大規模軌跡數據集對聯合統一優化框架進行訓練，將專家數據與嘈雜導航數據相結合，形成視覺-語言與探索自動軌跡混合模型，在模擬環境和現實場景中進行智能推理及具身導航；S30包括：S301，以原始多通道深度圖像幀為輸入，生成單幀局部查詢并存儲于全局空間記憶庫，進行動態空間記憶庫更新；借助2D基礎模型的特征提取與分割先驗，在線查詢表示學習，生成融合語義信息與精準3D空間信息的語義空間信息查詢表；S302，通過引入聯合優化框架，實現物體定位與探索的同步學習；在訓練過程中，結合語義空間信息查詢表，同時處理從空間記憶庫檢索出的物體查詢以及已探索地圖的邊界作為邊界查詢，從而實現兩項任務的集成化端到端訓練，聯合統一探索定位目標；S303，通過處理多通道深度圖像序列，設置軌跡規劃器引導導航，并促進獲取新多通道深度圖像序列，從而形成一個持續不斷的感知與行動循環，進行在未知真實環境下的高效靈活導航。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京通用人工智能研究院，其通訊地址為：100000 北京市海淀區頤和園路2號未來科技大廈東裙樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。