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龍圖騰網恭喜人形機器人(上海)有限公司申請的專利靈巧手拇指、靈巧手及人形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120002696B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510493539.3，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權靈巧手拇指、靈巧手及人形機器人是由王正;劉宇飛;江磊;高客;杜勁達設計研發完成，并于2025-04-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本靈巧手拇指、靈巧手及人形機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種靈巧手拇指、靈巧手及人形機器人，靈巧手拇指包括安裝座；驅動機構，設于安裝座上，包括第一驅動件及第二驅動件；內翻側擺機構，活動設于安裝座上；指節模塊，連接于內翻側擺機構遠離安裝座的一側；內彎機構，設于指節模塊中，用于驅動指節模塊內彎；第一驅動件用于驅動內翻側擺機構，以使與內翻側擺機構連接的指節模塊進行側擺及內翻的耦合運動；第二驅動件用于驅動內翻側擺機構，以使指節模塊進行內翻運動。通過第二驅動件與第一驅動件的解耦傳動，實現拇指的側擺機動作，允許拇指在復雜的三維空間中進行靈活調整。靈巧手拇指能夠實現內翻、側擺、彎曲三個自由度的運動，提高了靈巧手的抓握精準度。

本發明授權靈巧手拇指、靈巧手及人形機器人在權利要求書中公布了：1.一種靈巧手拇指，其特征在于，包括：安裝座（10）；驅動機構（20），設于所述安裝座（10）上，包括第一驅動件（21）及第二驅動件（22）；內翻側擺機構（30），活動設于所述安裝座（10）上；指節模塊（40），連接于所述內翻側擺機構（30）遠離所述安裝座（10）的一側；內彎機構（50），設于所述指節模塊（40）中，用于驅動所述指節模塊（40）內彎；所述第一驅動件（21）用于驅動所述內翻側擺機構（30），以使與所述內翻側擺機構（30）連接的所述指節模塊（40）進行側擺及內翻的耦合運動；所述第二驅動件（22）用于驅動所述內翻側擺機構（30），以使所述指節模塊（40）進行內翻運動；所述內翻側擺機構（30）包括：側擺輪（31），轉動設于所述安裝座（10）上，且與所述第一驅動件（21）傳動連接；側擺座（32），連接于所述側擺輪（31）上，以在所述第一驅動件（21）的驅動下進行側擺；內翻齒輪組（33），轉動設于所述安裝座（10）上，且與所述第二驅動件（22）傳動連接；內翻從動輪（34），轉動設于所述側擺座（32）上，且與所述內翻齒輪組（33）傳動連接；內翻座（35），連接于所述內翻從動輪（34）上，所述指節模塊（40）轉動連接于所述內翻座（35）上；所述第二驅動件（22）用于驅動所述內翻齒輪組（33）轉動，以帶動所述內翻從動輪（34）轉動，使所述內翻座（35）進行內翻。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人人形機器人(上海)有限公司，其通訊地址為：201210 上海市浦東新區自由貿易試驗區芳春路400號1幢3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。