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龍圖騰網恭喜山西聚能智慧礦山科技有限公司申請的專利一種基于遠程控制的鉆孔設備三維軌跡定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120030852B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-20發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510503276.X，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權一種基于遠程控制的鉆孔設備三維軌跡定位方法是由梁龍;隆騰舞;鄒卓成;范海科;張偉;鄭杰設計研發完成，并于2025-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于遠程控制的鉆孔設備三維軌跡定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于遠程控制的鉆孔設備三維軌跡定位方法，涉及地質工程技術領域，包括以下步驟：通過激光掃描儀或地質雷達獲取鉆孔區域的目標點云數據；對獲取的點云數據進行預處理，使用最小二乘法計算每個測量點的法向量；基于法向量計算每個測量點的局部曲率張量；采用非歐幾里得幾何模型進行軌跡優化，構建目標函數并引入曲率約束；在獲得優化后的軌跡數據后，建立三維有限元模型，仿真鉆孔設備在不同地質層中的運動過程；通過遠程控制平臺實時監控鉆孔設備的三維軌跡，若檢測到軌跡偏離預定路徑，自動發送修正指令。本發明能夠有效應對地下環境中的動態變化，提高鉆孔作業的自動化和智能化水平，確保鉆孔軌跡的準確性和穩定性。

本發明授權一種基于遠程控制的鉆孔設備三維軌跡定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于遠程控制的鉆孔設備三維軌跡定位方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一：通過激光掃描儀或地質雷達在鉆孔區域獲取目標點云數據，所述點云數據包含每個測量點的三維坐標信息，且所述點云數據覆蓋鉆孔路徑的全部或部分空間區域；步驟二：對獲取的點云數據進行預處理，使用最小二乘法在每個測量點的鄰域內計算法向量，其中法向量代表該測量點的局部表面方向，所述法向量計算通過對每個測量點周圍一定半徑內的點云進行擬合，確定一個鄰域點集，所述鄰域點集由距離測量點不超過該半徑r的所有點組成，基于最小二乘法求解該鄰域點集的平面方程，得到該點的局部法向量；步驟三：基于法向量計算的結果，通過拉普拉斯算子與二階偏導數計算得到每個測量點的局部曲率張量，其中局部曲率張量表示該測量點及其鄰域的彎曲性，所述局部曲率張量的計算過程包括對測量點的鄰域進行高階偏導數求解，計算主曲率和；步驟四：使用非歐幾里得幾何模型進行軌跡優化，基于黎曼幾何理論，通過對路徑曲率的處理的優化過程包括：根據局部曲率張量構建路徑優化的目標函數：，其中，為動態地質因子，反映第i個測量點所在地質層的物理特性；和為權重系數，分別調節曲率和地質因子對路徑優化的相對影響；為地質因子對路徑優化的影響系數；利用所述目標函數，通過最優化算法對鉆孔路徑進行調整，沿著曲率最小的軌跡進行優化；通過迭代優化，保證軌跡的精確度與穩定性；步驟五：在獲得優化后的軌跡數據后，建立三維有限元模型，通過有限元方法對鉆孔設備在不同地質層中的運動過程進行仿真，模擬鉆孔設備在地質變化過程中可能遇到的力學反應，并分析設備與地下介質之間的相互作用；通過仿真結果，進一步評估鉆孔軌跡的穩定性；將有限元仿真結果反饋到鉆孔設備，實時調整軌跡，進一步提高鉆孔作業的精度；步驟六：通過遠程控制平臺，實時監控鉆孔設備的三維軌跡，若檢測到軌跡偏離預定路徑，則通過遠程控制系統向鉆孔設備發送修正指令，自動調整鉆孔設備的運動方向，從而保證鉆孔軌跡的準確性和穩定性。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山西聚能智慧礦山科技有限公司，其通訊地址為：030000 山西省太原市小店區西溫莊鄉西溫莊村正街南1巷1號2戶；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。