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龍圖騰網(wǎng)恭喜日本電氣株式會(huì)社申請(qǐng)的專利物體位置估計(jì)設(shè)備、物體位置估計(jì)方法和記錄介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115720664B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-06-17發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202080102293.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/00；該發(fā)明授權(quán)物體位置估計(jì)設(shè)備、物體位置估計(jì)方法和記錄介質(zhì)是由池田浩雄設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本物體位置估計(jì)設(shè)備、物體位置估計(jì)方法和記錄介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明穩(wěn)健且高精度地估計(jì)物體的相應(yīng)位置，即使物體在圖像中重疊。一種物體位置估計(jì)設(shè)備1，設(shè)置有：特征提取單元10，包括第一特征提取單元21和第二特征提取單元22，第一特征提取單元21通過使目標(biāo)圖像經(jīng)受卷積計(jì)算處理來生成第一特征圖，第二特征提取單元22通過還使第一特征圖經(jīng)受卷積計(jì)算處理來生成第二特征圖；以及似然圖估計(jì)單元20，包括第一位置似然估計(jì)單元23和第二位置似然估計(jì)單元24，第一位置似然估計(jì)單元23通過使用第一特征圖來估計(jì)指示目標(biāo)圖像的每個(gè)位置中存在具有第一大小的物體的概率的第一似然圖，第二位置似然估計(jì)單元24通過使用第二特征圖來估計(jì)指示目標(biāo)圖像的每個(gè)位置中存在具有大于第一大小的第二大小的物體的概率的第二似然圖。

本發(fā)明授權(quán)物體位置估計(jì)設(shè)備、物體位置估計(jì)方法和記錄介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種物體位置估計(jì)設(shè)備，包括： 特征提取部件，包括第一特征提取部件和第二特征提取部件，所述第一特征提取部件被配置為通過使用第一濾波器對(duì)目標(biāo)圖像執(zhí)行卷積處理來從所述目標(biāo)圖像生成第一特征圖，所述第二特征提取部件被配置為通過使用第二濾波器進(jìn)一步對(duì)所述第一特征圖執(zhí)行卷積處理來從所述第一特征圖生成第二特征圖；以及 似然圖估計(jì)部件，包括： 第一位置似然估計(jì)部件，被配置為通過使用所述第一特征圖來估計(jì)第一似然圖，所述第一似然圖指示所述目標(biāo)圖像的每個(gè)位置處存在具有第一大小的物體的概率，以及 第二位置似然估計(jì)部件，被配置為通過使用所述第二特征圖來估計(jì)第二似然圖，所述第二似然圖指示所述目標(biāo)圖像的每個(gè)位置處存在具有大于所述第一大小的第二大小的物體的概率，其中 所述第一大小基于物體的第一參考大小確定，其中，所述第一大小是從第一最小大小至第一最大大小的第一預(yù)定范圍內(nèi)的任何大小；并且，所述第二大小基于物體的第二參考大小確定，其中，所述第二大小是從第二最小大小至第二最大大小的第二預(yù)定范圍內(nèi)的任何大小，所述第一預(yù)定范圍與所述第二預(yù)定范圍不重疊，并且所述第二大小大于所述第一大小。

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