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龍圖騰網恭喜杭州永創智能設備股份有限公司申請的專利一種放蓋帽方法及放蓋帽系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114056626B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010786648.1，技術領域涉及：B65B7/28；該發明授權一種放蓋帽方法及放蓋帽系統是由羅邦毅;封壯平;徐龍龍設計研發完成，并于2020-08-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種放蓋帽方法及放蓋帽系統在說明書摘要公布了：本發明提供了一種放蓋帽方法和放蓋帽系統，它在向下傾斜的多組送料通道放入和不斷補充蓋帽疊；處于送料通道中的蓋帽疊中，處于最前端的蓋帽處于未被夾住的狀態；通過運送機構上的吸頭組一次性從各取料通道中取出最前端的蓋帽，取出的蓋帽被移送到能夠被機械手抓取的位置，在運送機構中，所述蓋帽為外表面暴露在外、內表面被吸住的狀態；通過機械手上的抓頭機構一次性將吸頭組上的蓋帽取走，在機械手抓頭機構中，所述蓋帽的外表面被抓頭機構吸住；通過機械手的移送，將蓋帽放到指定位置。本發明對于較薄材料制成的、外形不大的蓋帽，實現了對于蓋帽的機械化分帽、運送、放蓋帽流程，動作協調、效率高、空間利用率高，能夠嵌入包裝流水線。

本發明授權一種放蓋帽方法及放蓋帽系統在權利要求書中公布了：1.一種放蓋帽方法，其特征在于包括以下步驟： 將蓋帽依次嵌套成疊，在向下傾斜的多組送料通道放入和不斷補充蓋帽疊，蓋帽有內腔，蓋帽的頂部在后，蓋帽口朝前；處于送料通道中的蓋帽疊中，處于最前端的蓋帽處于未被夾住的狀態，而處于能被分離狀態； 通過運送機構上的吸頭組一次性從各送料通道中取出最前端的蓋帽，取出的蓋帽被移送到能夠被機械手抓取的位置，在運送機構中，所述蓋帽為外表面暴露在外、內表面被吸住的狀態；吸頭組中設置成排的多個吸頭； 通過機械手上的抓取機構一次性將吸頭組上的蓋帽取走，所述抓取機構包括一排或數排可吸氣的抓頭；所述蓋帽的外表面被抓頭吸住；通過機械手的移送，將蓋帽放到指定位置； 送料通道設有可開合限位通道，可開合限位通道前方設置取料門，所述可開合限位通道的前端與取料門之間具有一定距離，使得最前端的蓋帽的靠近取料門的一部分未被可開合限位通道直接夾住；當取料門的蓋帽限位部位擋在可開合限位通道的前方時，可開合限位通道打開，帽疊依靠重力向下滑動至碰到蓋帽限位部位；然后，可開合限位通道合攏，夾住帽疊，此時處于第一個的蓋帽的靠近取料門的一部分未被夾住，該蓋帽只是插在第二個蓋帽中； 吸頭包括與蓋帽內腔適配的頭部，所述頭部的直徑略小于蓋帽的內腔直徑，所述頭部包括頂部和一圈側面，并且，在所述側面設置通至頂部的若干凹槽；所述凹槽能起到補償和限位作用，用于在吸頭吸附蓋帽時，吸收蓋帽大于吸頭頭部的多余部分，避免蓋帽在吸頭側面無規則褶皺，增加吸頭對不同蓋帽的適用范圍；同時，通過吸附后對蓋帽形成的凹凸面，增加對蓋帽的抓取力，在釋放蓋帽時，也能夠利用蓋帽的回彈而快速脫離； 所述抓頭設置有向被抓取物品開放而供其進入的凹腔；所述凹腔和蓋帽的帽口朝下狀態的外形匹配，而使蓋帽能夠被吸入所述凹腔并保持蓋帽的這種外形。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州永創智能設備股份有限公司，其通訊地址為：310030 浙江省杭州市西湖區三墩鎮西園九路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。