恭喜北京萬集科技股份有限公司關喜嘉獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜北京萬集科技股份有限公司申請的專利盲區數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114078145B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-06-17發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010837542.X，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權盲區數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質是由關喜嘉;王鄧江;鄧永強設計研發完成，并于2020-08-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本盲區數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本申請涉及一種盲區數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：獲取同步時間下的點云數據和圖像數據，對點云數據覆蓋的區域和圖像數據覆蓋的區域之間的重疊區域中點云數據和圖像數據進行配準，確定點云數據與圖像數據的全域映射關系，根據全域映射關系，在激光雷達的檢測盲區填充虛擬點云數據，并利用全域映射關系將虛擬點云數據映射到圖像數據中，從而基于全域映射關系、激光雷達的檢測盲區的虛擬點云數據、以及激光雷達的檢測盲區中的檢測目標在圖像數據中的像素點，確定檢測目標的深度信息。在本方法是基于激光雷達檢測區域與相機檢測區域的結合映射，得到激光雷達檢測盲區的虛擬點云數據，降低了激光盲區補充的成本。
本發明授權盲區數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種盲區數據處理方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取同步時間下的點云數據和圖像數據； 對重疊區域中點云數據和圖像數據進行配準，確定所述點云數據與所述圖像數據的全域映射關系；所述重疊區域為所述點云數據覆蓋的區域和所述圖像數據覆蓋的區域之間的重疊區域；所述全域用于表征所述圖像數據的所有覆蓋區域，所述圖像數據的覆蓋區域包括激光雷達的檢測盲區； 根據所述全域映射關系，在所述激光雷達的檢測盲區填充虛擬點云數據，并利用所述全域映射關系將所述虛擬點云數據映射到所述圖像數據中； 基于所述全域映射關系、所述激光雷達的檢測盲區的虛擬點云數據、以及所述激光雷達的檢測盲區中的檢測目標在所述圖像數據中的像素點，確定所述檢測目標的深度信息。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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